Facebook ha addestrato un'IA a navigare senza bisogno di una mappa

Categoria: Intelligenza artificiale Inserito 22 gennaio

L'algoritmo consente ai robot di trovare il percorso più breve in ambienti sconosciuti, aprendo la porta a robot che possono lavorare all'interno di case e uffici.

Le notizie: Un team di Facebook AI ha ha creato un algoritmo di apprendimento per rinforzo che consente a un robot di trovare la sua strada in un ambiente sconosciuto senza utilizzare una mappa. Utilizzando solo una fotocamera con rilevamento della profondità, GPS e dati della bussola, l'algoritmo porta un robot al suo obiettivo il 99,9% delle volte lungo un percorso che è molto vicino al percorso più breve possibile, il che significa nessuna svolta sbagliata, nessun backtracking e nessuna esplorazione. Questo è un grande miglioramento rispetto ai migliori sforzi precedenti.

Perchè importa: La ricerca del percorso senza mappe è essenziale per i robot di nuova generazione come i droni per le consegne autonome o i robot che lavorano all'interno di case e uffici. Alcuni dei migliori robot disponibili oggi, come Spot e Atlas realizzati da Boston Dynamics e cifra fatta da Robotica dell'agilità , sono ricchi di sensori che li rendono abbastanza bravi a mantenere l'equilibrio ed evitare gli ostacoli. Ma se li lasciassi a un angolo di strada sconosciuto e li lasciassi a trovare la strada di casa, sarebbero fregati. Sebbene l'algoritmo di Facebook non gestisca ancora gli ambienti esterni, è un passo promettente in quella direzione e potrebbe probabilmente essere adattato agli spazi urbani.

Due miliardi di passi e contando: Facebook ha addestrato i robot per tre giorni all'interno di AI Habitat, un mock-up virtuale fotorealistico dell'interno di un edificio, con stanze, corridoi e mobili. In quel tempo fecero 2,5 miliardi di passi, l'equivalente di 80 anni di esperienza umana. Altri hanno impiegato un mese o più per addestrare i robot in un'attività simile, ma Facebook ha accelerato enormemente le cose eliminando i robot più lenti dalla piscina in modo che quelli più veloci non dovessero aspettare al traguardo ogni round.

Come sempre, il team non sa esattamente come l'IA abbia imparato a navigare, ma una migliore ipotesi è che abbia raccolto schemi nella struttura interna degli ambienti progettati dall'uomo. Facebook sta ora testando il suo algoritmo in spazi fisici reali utilizzando a LoCoBot robot.

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