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Vedere la mente di un robot in realtà aumentata
Giustino Saglio
Quando i traslocatori sono arrivati al laboratorio di robotica della Brown University di Stefanie Tellex la scorsa settimana, i suoi studenti hanno osservato con interesse. Guarda come si sono abilmente uniti per prendere un divano usando il linguaggio del corpo, il contatto visivo e solo alcuni comandi, come 1-2-3… alzata.
Robot e esseri umani possono lavorare insieme altrettanto agevolmente? Questo è l'obiettivo della ricerca nel laboratorio Tellex, che sta cercando di fornire sia ai robot che agli esseri umani gli strumenti per capirsi un po' meglio e lavorare insieme in modo più fluido in ambienti reali.
Alcuni robot, come l'aspirapolvere Roomba, hanno davvero bisogno di un solo comando: pulisci o ferma. Questa è l'interfaccia giusta per un Roomba, ma stiamo vedendo i robot andare oltre una singola funzione. Ci piacerebbe poter dire loro tutto ciò che rientra nelle capacità fisiche del robot, afferma Tellex. Sto lavorando su un sistema in cui parli al robot come una persona. Dici 'Metti lì la cassa' e il robot lo capisce.'
Questo è un problema difficile, anche perché ci sono molti modi per descrivere ciò che vuoi fare. (Devo solo pensare a cosa succede quando io e mia moglie, senza traslochi esperti, proviamo a riposizionare il nostro divano.)
Nel lavoro presentato l'anno scorso, il team di Tellex ha utilizzato un'interfaccia vocale per vedere se una persona e un robot da presa potevano lavorare insieme per scegliere da un gruppo di oggetti simili su un tavolo, inclusi ciotole, pennarelli e cucchiai. Un comando come Posso avere quella ciotola? potrebbe lasciare il robot in dubbio. Quindi hanno programmato il robot per fare alcune domande chiarificatrici, come questa?
Il gruppo Brown ha invitato 16 volontari nel laboratorio e ha scoperto che con un tale mini-dialogo, i robot hanno svolto il lavoro circa il 25% più velocemente e con una maggiore precisione. La gente pensava anche che il robot fosse molto più intelligente di quanto non sia in realtà. Era così bravo che le persone pensavano che il sistema potesse capire frasi come 'a sinistra di', anche quando non lo faceva. Ma avrebbe posto una domanda, quindi sembrava che avesse capito, dice Tellex.
Il passo successivo del progetto, guidato dal dottorando David Whitney, consiste nel combinare i comandi verbali con il visore per realtà aumentata HoloLens.
In occasione Revisione della tecnologia del MIT Alla conferenza EmTech Next ho provato la configurazione, che mostra all'utente versioni spettrali di colore viola del robot che descrivono quali azioni intende compiere, in modo da poterle correggere o perfezionare se necessario.
Qui, l'obiettivo è entrare nella mente del robot, afferma Whitney. I bravi motori usano molto il linguaggio del corpo, ma i robot non ci assomigliano, dice. Quindi questo è un modo per visualizzare le informazioni sul robot, cosa sta pensando?'