Una passeggiata robotica nel bosco

Il video qui sotto mostra (tra le altre cose) un robot umanoide chiamato Atlas che si fa strada incespicando attraverso un pezzo di foresta. Ha suscitato molto scalpore online, ma non c'è bisogno di farsi prendere dal panico.





A dire il vero, la clip è un po' inquietante. Ma è principalmente un ottimo esempio del potenziale valore dell'equilibrio dinamico, ovvero mantenersi in equilibrio attraverso il movimento, per consentire ai robot con le gambe di coprire tutti i tipi di terreno.

La società dietro Atlas, di proprietà di Google Boston Dynamics , realizza molte altre macchine capaci di notevoli prodezze di locomozione con le gambe grazie al bilanciamento dinamico (vedi I robot che corrono in questo modo).



Il video è stato presentato all'inizio di questo mese dal fondatore dell'azienda, Marc Raibert, in una conferenza chiamata Favoloso 11 , tenutosi a Cambridge, Massachusetts e Boston. Ho parlato brevemente con Raibert del video e mi ha spiegato che in realtà è stato girato più di un anno fa utilizzando una versione precedente di Atlas. L'ultima versione porta una batteria sul retro, quindi non richiede un cavo di alimentazione.

Diversi robot Atlas hanno anche preso parte a un concorso tenutosi a giugno dalla Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), in cui hanno dovuto attraversare un complesso percorso a ostacoli che prevedeva l'apertura di porte, l'azionamento di utensili elettrici e il scavalcamento di macerie (vedi Un trasformatore vince il DARPA's Sfida robotica da 2 milioni di dollari).

È anche evidente quanto sia diverso il movimento dell'Atlante nella clip del bosco rispetto a quelli coinvolti nella sfida DARPA. Questo perché quei robot utilizzavano un software di controllo molto più conservativo per evitare di cadere e danneggiarsi (vedi Perché umani e robot hanno lottato con la sfida di DARPA). Come mostra la clip di Atlas, quando si getta al vento la cautela, i robot sono già in grado di unirsi a noi per una passeggiata nel bosco.



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