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Una Land Rover che si guida da sola
In un hangar per aeroplani nel campus del MIT a Cambridge la scorsa settimana, un team di studenti di ingegneria e ricercatori ha dato gli ultimi ritocchi a Talos, una Land Rover che si guida da sola. Talos è l'ingresso del MIT nella gara di auto robotiche della Defense Advanced Research Project Agency (DARPA), che si svolgerà il 3 novembre a Victorville, in California.
Disco rigido: L'ingresso del MIT nella gara Urban Challenge, sponsorizzata da DARPA per favorire lo sviluppo di veicoli senza pilota. La gara si svolgerà il 3 novembre a Victorville, in California.
Conosciuto come il Sfida urbana , la gara metterà alla prova la capacità delle auto robotiche di 35 squadre diverse di rispettare le leggi sul traffico e guidare in sicurezza in un ambiente simile a una città senza assistenza umana. I veicoli dovranno trovare la strada verso una destinazione preprogrammata prestando attenzione agli indicatori di corsia, alle altre auto e agli ostacoli imprevisti, come le buche sulla strada. (Vedi video.)
L'Urban Challenge è il seguito della gara Grand Challenge della DARPA, tenutasi nel 2004 e nel 2005, in cui le auto percorrevano una strada deserta deserta. Il nuovo e più complesso ambiente di gara riflette i rapidi progressi compiuti nelle auto robotiche: mentre nessuna delle squadre ha terminato la prima gara del Grand Challenge, 5 auto su 23 hanno terminato la seconda. Il team della Stanford University, che ha vinto quest'ultima gara, parteciperà all'Urban Challenge con Junior, una versione aggiornata della sua vettura vincente. (Vedi La nuova auto senza conducente di Stanford.)
Per vedere il suo ambiente, Talos del MIT è dotato di numerosi telemetri laser, unità radar, sistemi di posizionamento globale e videocamere, spiega Emilio Frazzoli , professore di aeronautica e astronautica e uno dei squadra capi. I ricercatori hanno sviluppato un nuovo software, che gira su 10 computer quad-core nel bagagliaio della Land Rover, per dare un senso ai dati in arrivo e calcolare la prossima mossa dell'auto. I 40 processori producono così tanto calore che il team ha aggiunto un'unità di condizionamento dell'aria sul tetto dell'auto. (Vedi presentazione diapositive.)
Multimedia
Guarda la tecnologia che gestisce la Land Rover del MIT.
Guarda la Land Rover navigare su un percorso di esempio.
Molte delle auto robotiche dell'Urban Challenge saranno dotate di collezioni simili di sensori standard, quindi sono le sfumature nel software di ogni auto che probabilmente distingueranno i vincitori dai perdenti. Il software del MIT è costituito da algoritmi che lavorano con i sensori per costruire un'immagine dell'ambiente e algoritmi che determinano cosa dovrebbe fare l'auto con quell'immagine, spiega Frazzoli. Ogni secondo, gli algoritmi utilizzano i dati dei sensori per generare più di mille possibili percorsi che l'auto potrebbe intraprendere. Talos quindi guida lungo il percorso con la più alta probabilità di produrre il percorso più diretto e più sicuro per una data situazione.
Per il team del MIT, che ha iniziato a sviluppare Talos circa un anno fa, la sfida è assicurarsi che l'auto sia affidabile nel maggior numero possibile di luoghi diversi. Stiamo testando quasi ogni giorno, dice Frazzoli. Quando l'auto arriverà a Victorville, il team continuerà i test per circa un mese prima che inizino le prove preliminari. Non è troppo difficile costruire un'auto robotica, dice Frazzoli. Ma è difficile costruirne uno robusto e sicuro in molti ambienti diversi.