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Un trasformatore vince la sfida robotica da 2 milioni di dollari della DARPA
Un minuscolo robot umanoide d'argento di 200 libbre della Corea del Sud chiamato DRC-Hubo ha conquistato il primo posto sabato pomeriggio nella Sfida di robotica DARPA salendo goffamente da quattro ruote e salendo diverse scale di metallo con una serie di passi lenti e incerti.
Migliaia di spettatori, stipati nella tribuna del Fairplex di Pomona, in California, hanno applaudito e applaudito il robot mentre si arrampicava sotto il controllo di un team di ricercatori del Istituto avanzato di scienza e tecnologia della Corea (KAIST) .
Il trionfo del team KAIST può essere visto come una vittoria non solo per la Corea del Sud ma per un approccio adattabile alla robotica. Hubo può trasformarsi da una forma umana in un veicolo a quattro ruote, usando un paio di ruote attaccate alle sue ginocchia. Quest'ultima modalità fornisce un equilibrio statico che ha permesso al robot di rotolare rapidamente invece di dover camminare con cautela su due gambe. Il premio per il primo posto è stato di $ 2 milioni.
Il mio robot ha una caratteristica davvero unica: può trasformarsi, ha affermato Jun Ho Oh, direttore del Humanoid Research Center di KAIST e inventore di Hubo, alla fine del concorso. Può camminare come un bipede o rotolare con le ginocchia. Possiamo approfittarne quando abbiamo bisogno di camminare, o altre volte usiamo le ruote.
La competizione di due giorni della DARPA ha messo l'una contro l'altra due dozzine di squadre di robot con una serie di compiti complicati in un percorso ad ostacoli all'aperto: guidare e scendere da un buggy; aprire una porta; girare una valvola; tirando una leva o rimuovendo e reinserindo una spina; scavalcare o spostare alcuni detriti; e salendo una serie di gradini. Sebbene ognuno di questi lavori sia abbastanza semplice per la maggior parte degli esseri umani, la precisa combinazione di rilevamento, pianificazione e movimento richiesti li rende difficili per i robot, anche sotto il controllo parziale di operatori umani situati in un garage a poche migliaia di metri di distanza.
Le squadre hanno ottenuto punti durante il concorso completando il maggior numero possibile di attività entro un'ora e hanno anche gareggiato per finire il più rapidamente possibile. L'ipotetico scenario per la sfida era un crollo in una centrale nucleare; uno scenario ispirato al disastro del 2011 alla centrale di Fukushima-Daiichi in Giappone.
Il concorso includeva una sorprendente quantità di dramma per la folla, nonostante il fatto che alcuni robot impiegassero molti minuti solo per aprire una porta. Diversi robot sono inciampati e sono caduti mentre tentavano manovre o manipolazioni complicate, a volte causando gravi danni ai loro sensori o arti. Ogni caduta è stata accompagnata dai sussulti della folla, ed è servito come un doloroso promemoria di quanto sia ancora difficile per i robot lavorare in ambienti umani disordinati.
La macchina che è arrivata seconda a Hubo era una macchina umanoide potente e sofisticata chiamata Running Man che era gestita da una squadra del Institute of Human Machine Cognition (IHMC) in Florida. Il robot IHMC era uno dei tanti robot identici realizzati da Boston Dynamics, una società acquisita da Google nel 2013.
Oltre a DRC-Hubo, diversi robot non umanoidi si sono comportati bene all'evento. Uno era Scimpanzé , della Carnegie Mellon University, che è arrivata terza nella classifica generale. Lo scimpanzé ha quattro zampe ma ha anche cingoli simili a carri armati, quindi può andare in giro a quattro zampe ma anche sollevarsi sulle zampe posteriori per eseguire compiti di manipolazione con un paio di pinze sui due arti anteriori. Momaro , un robot dell'Università di Bonn in Germania, che ha ruote all'estremità delle quattro gambe, e un ulteriore set di braccia, è arrivato quarto assoluto, mentre Robo-Simian, sviluppato presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA, ha ruote all'estremità di quattro lunghi arti multi-articolati che lo facevano sembrare un insetto o un granchio gigante mentre si muoveva lungo il percorso.
Questo non significa che un approccio con le gambe o umanoide sia imperfetto. Il successo di KAIST riflette in parte il design della sfida, mentre i veri disastri potrebbero trarre vantaggio da gambe che permetterebbero a un robot di arrampicarsi o saltare gli ostacoli. La giuria è ancora fuori, Gill Pratt, il responsabile del programma DARPA responsabile del concorso, ha detto quando gli è stato chiesto quale approccio fosse il migliore. L'adattamento può essere la cosa più utile.
Chris Atkeson, un membro di un team composto da ricercatori del Worcester Polytechnic Institute e della CMU, ha affermato che gli ibridi con ruota a gambe sarebbero preferibili in ambienti artificiali e pianeggianti. Penso che vedremo un intero spettro [di robot], dalle auto che sono totalmente su ruote agli ibridi con ruota a gambe, a cose in cui potresti avere ancora le ruote ma le gambe giocano un ruolo primario, ha detto.
Per molti robotici presenti all'evento, il momento clou è stato un momento durante il primo giorno in cui il robot della CMU, Chimp, è caduto mentre cercava di attraversare una porta, ma poi è riuscito a rialzarsi. Nessun altro robot era capace di un'impresa del genere, ed è qualcosa che sarebbe senza dubbio necessario in uno scenario di disastro reale. Per essere un robot del disastro, [un robot] deve essere lui stesso libero dal disastro, ha detto Oh di KAIST. Questo è quello che ho imparato qui.