Un Roomba per il tuo giardino

Tertill è un robot diserbante autonomo a energia solare della startup Franklin Robotics.





Che cosa hanno in comune l'aspirazione, la pulizia e il diserbo?

Sono tutte faccende domestiche ripetitive che devono essere svolte frequentemente. Sono anche tutti obiettivi per il robotista Joe Jones.

Jones inventa pratici robot mobili, tra cui l'aspirapolvere Roomba e il lavapavimenti Scooba, che ha sviluppato presso il suo ex datore di lavoro iRobot. Alla sua nuova startup, Franklin Robotica , sta continuando ad alleviare le fatiche domestiche realizzando un robot impermeabile che diserba fiori e orti. Il Tertill, che è stato prototipato e dovrebbe essere lanciato nell'estate 2017 per $ 250, funziona in modo autonomo utilizzando l'energia solare, sensori per identificare gli ostacoli e un decespugliatore per tagliare le erbacce. Jones spera che le versioni successive attirino gli agricoltori biologici che vogliono diserbare i loro raccolti senza usare erbicidi.



Vale la pena guardare il suo sviluppo a causa del track record di Jones con i robot domestici. Roomba ha venduto milioni di unità dalla sua uscita nel 2002, rendendolo uno dei robot di consumo più popolari del paese. Jones ha avuto l'idea nel 1989 quando Il laboratorio di intelligenza artificiale del MIT , il suo datore di lavoro all'epoca, ospitò un concorso per le Olimpiadi dei robot. Un decennio dopo, ha collaborato con diversi Io Robot ingegneri per trasformare il concetto nel Roomba.

Il Tertill fa anche parte del piano generale di Jones per utilizzare i robot per aumentare l'efficienza agricola e, in definitiva, migliorare la carenza di cibo globale. Questa era la sua strategia Automazione del raccolto , una startup di robotica che ha cofondato nel 2008 dopo aver lasciato iRobot. Nel 2013, Harvest Automation ha lanciato un robot su ruote, soprannominato Harvey, che spostava le piante in vaso intorno a vivai e serre, liberando i lavoratori umani per svolgere compiti più importanti. Harvest Automation mirava ad applicare la tecnologia e le intuizioni di quel progetto per sviluppare altri robot agricoli, ma le vendite sono state inferiori alle aspettative. Nel 2015, ha spostato la sua attenzione sulla creazione di robot da magazzino e Jones ha lasciato la Franklin Robotics.

Naturalmente, Jones spera che la traiettoria di Tertill assomigli più a quella di Roomba che a quella di Harvey. A partire da ora, deve affrontare poca concorrenza. L'azienda svedese Husqvarna ha venduto poco robot rasaerba da anni e una startup con sede nello Utah sta sviluppando un robot di diserbo autonomo chiamato Weedobot , ma non ci sono ancora in vendita robot diserbo orientati al consumatore.



Il Tertill è stato progettato per sopravvivere all'aperto. L'ultimo prototipo utilizza la trazione integrale per navigare su una varietà di terreni senza supervisione e ruote inclinabili verso l'interno in modo che il robot possa afferrare le superfici e districarsi quando guida su rocce e buche. Il Tertill si affida anche a sensori capacitivi, che lo aiutano a evitare ostruzioni e a capire quando attivare il suo diserbante.

Il meccanismo funziona senza un software di visione artificiale, che secondo Franklin Robotics non è ancora abbastanza robusto per distinguere le erbacce dalle piante, almeno non a un prezzo accessibile. Quando il Tertill rotola su una pianta più corta del suo paraurti alto un pollice, presume che la pianta sia un'erbaccia, attiva il suo rifinitore e la taglia. Si allontana dalle piante più alte del suo paraurti e dai collari di metallo che dovrebbero essere installati per proteggere le piantine.

Quando il Tertill sarà in vendita, probabilmente tramite una campagna di crowdfunding, il robot avrà altre due capacità legate al giardino. Trasmetterà in modalità wireless i dati sulla salute delle piante e del suolo agli smartphone dei proprietari, in modo che possano migliorare i loro giardini, e respingerà animali in cerca di cibo come conigli e scoiattoli muovendosi e facendo rumore quando si avvicinano.



Alla fine, Franklin Robotics spera di servire sia i giardinieri commerciali che gli hobbisti. Jones prevede di creare un sistema di robot complementari in grado di fornire cure individuali a un gran numero di piante osservandole, fornendo micronutrienti al momento esatto e nella quantità esatta necessaria, potando rami e gemme per massimizzare i raccolti ed eradicando i parassiti.

Quindi, sebbene il Tertill sia ora essenzialmente un Roomba all'aperto, le sue tecnologie hanno il potenziale per risolvere problemi critici.

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