Un robot simile a uno struzzo spinge i limiti della locomozione a gambe

Quello che sembra un minuscolo struzzo meccanico che insegue un'auto è in realtà un significativo balzo in avanti per i robot.

L'intelligente e semplice robot a due gambe, noto come Planar Elliptical Runner, è stato sviluppato presso il Istituto per la cognizione umana e della macchina a Pensacola, in Florida, per esplorare come la progettazione meccanica può essere utilizzata per consentire una sofisticata locomozione con le gambe. Un video prodotto dai ricercatori mostra il robot che viene testato in una serie di situazioni, anche su un tapis roulant e correndo dietro e accanto a un'auto con l'aiuto di un ingegnere.

A differenza di molti altri robot con le gambe, questo non utilizza sensori e un computer per bilanciare se stesso. Invece, il suo design meccanico fornisce stabilità dinamica durante il funzionamento. Tutta l'intelligenza è nella progettazione fisica del robot stesso, dice Jerry Pratt , uno scienziato ricercatore senior presso IHMC che guida il team che ha sviluppato il robot. Il gruppo di Pratt all'IHMC sta lavorando una gamma di robot diversi .

Il design potrebbe alimentare i sistemi futuri. Riteniamo che le lezioni apprese da questo robot possano essere applicate a robot da corsa più pratici per renderli più efficienti e dall'aspetto naturale, aggiunge Pratt. L'esecuzione sarà utile per qualsiasi applicazione che desideri eseguire rapidamente e in cui le ruote non funzionano bene.

Pratt in precedenza ha guidato un team che ha partecipato alla DARPA Robotics Challenge, un concorso che ha visto i robot provare a svolgere una serie di compiti in un ambiente progettato per simulare un disastro nucleare. La sfida ha messo in mostra alcune tecnologie spettacolari, ma numerosi incidenti e cadute hanno anche evidenziato le difficoltà che i robot devono affrontare nell'affrontare situazioni sconosciute e del mondo reale. Molti dei robot coinvolti in quella sfida usavano due gambe, ma alcuni non erano in grado di camminare su sabbia o terreno irregolare (vedi Perché i robot e gli esseri umani hanno lottato con la sfida di DARPA).

Il Planar Elliptical Runner ha un unico motore che aziona le gambe e il movimento ellittico delle gambe insieme alla forma del corpo forniscono stabilità intrinseca. Il robot funziona a 10 miglia orarie, ma se avesse le dimensioni di un essere umano viaggerebbe da 20 a 30 miglia orarie, affermano i ricercatori.

C'è un piccolo ma crescente interesse nel trovare usi commerciali per i robot con le gambe.

Boston Dynamics, un importante produttore di robot di proprietà di Alphabet, ha mostrato sistemi a due e quattro gambe che trasportano scatole nei magazzini e consegnano pacchi all'aperto. Una società creata dall'Università dell'Oregon da Jonathan Hurst , un professore di ingegneria meccanica, ha sviluppato un altro sistema ispirato allo struzzo chiamato Cassie. I ricercatori dell'Università del Michigan guidati da Jessie Grizzle , un professore lì, stanno sviluppando algoritmi avanzati che consentono una locomozione dinamica più efficiente e aggraziata. Le macchine che si bilanciano dinamicamente possono attraversare terreni difficili, ma sono complesse, costose e assetate di energia.

I robot con le gambe saranno particolarmente utili nei luoghi in cui si desidera una presenza umana, ma è troppo pericoloso, costoso o remoto per inviare un vero essere umano, afferma Pratt. Gli esempi includono la disattivazione di centrali nucleari e l'esplorazione planetaria. Questi sono mercati molto piccoli, di nicchia, però.

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