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Un robot oceanico a caccia di tesori
Questa sirena robotica potrebbe essere più di un semplice modo intelligente per recuperare un tesoro sommerso (e deludere i marinai amorosi). Suggerisce come esseri umani e robot potrebbero un giorno lavorare insieme in tutti i tipi di ambienti difficili.
Il robot umanoide sommergibile, chiamato Oceano Uno , è stato sviluppato presso la Stanford University. Recentemente ha recuperato manufatti inestimabili da re Luigi XIV La luna , un galeone di 350 anni fece naufragio al largo di Tolone, nel sud della Francia, nel 1664.
OceanOne ha due braccia, una testa e un'appendice simile a una coda dotata di eliche motorizzate. È stato sviluppato nel laboratorio di Oussama Khatib , un professore alla Stanford University, che ha utilizzato una serie di joystick per computer per controllare il robot durante la sua prima immersione La luna a bordo di una nave galleggiante sopra. Il robot ha restituito filmati da telecamere stereoscopiche e ha fornito un feedback tattile, consentendo a Khatib di sentire (in senso grossolano) ciò che stava afferrando.
L'intento qui è quello di far immergere virtualmente un subacqueo, spiega Khatib in un video sul robot (vedi sotto). È quasi come se fossi lì: crei una nuova dimensione di percezione.
È importante sottolineare che OceanOne è anche parzialmente automatizzato. È possibile per l'operatore assumere il controllo manuale completo, ma di solito il robot si manterrà posizionato correttamente rilevando corrente e turbolenza e attivando di conseguenza le sue eliche. Inoltre eviterà automaticamente gli ostacoli.
La collaborazione uomo-robot potrebbe essere importante in situazioni come la riparazione di un reattore nucleare danneggiato. Ma un concorso istituito dalla DARPA l'anno scorso per simulare quello scenario ha mostrato quanto possa essere difficile far funzionare a distanza macchinari complessi in un ambiente non strutturato, soprattutto se il collegamento di comunicazione è irregolare. L'ambiente subacqueo è altrettanto impegnativo.
OceanOne può resistere a pressioni molto maggiori rispetto a un subacqueo umano, consentendogli potenzialmente di affrontare molti altri compiti in acque profonde che sono troppo pericolosi per essere svolti a mano. Il robot potrebbe, ad esempio, finire per riparare piattaforme petrolifere o mantenere linee di comunicazione subacquee.
Più significativamente, il robot potrebbe ispirare una nuova generazione di robot telecomandati che lavorano con i loro operatori in modo più intelligente.
(Per saperne di più: Notizie di Stanford , Perché i robot e gli esseri umani hanno lottato con la sfida della DARPA)