Un cane robot ha imparato a correre più veloce con l'apprendimento automatico

Categoria: Intelligenza artificiale Inserito 16 gennaio

L'apprendimento per rinforzo ha aiutato un robot a quattro zampe a muovere a morso come un vero animale, senza dover imparare a fare ogni passo.

Le notizie: I robotici vogliono che le loro creazioni imitino gli animali perché gli animali si muovono invariabilmente nel modo più efficiente dal punto di vista energetico. Ma il movimento stranamente realistico dei robot piace Spotmini di Boston Dynamics di solito è codificato a mano. Ora i ricercatori hanno combinato la simulazione con una tecnica chiamata apprendimento per rinforzo per insegnare a un robot simile a un cane chiamato ANYmal a correre più velocemente e riprendersi dalle cadute. Fondamentalmente, lo ha fatto senza alcun intervento manuale.

Allenati a super velocità: La simulazione ha consentito al team di eseguire sessioni di allenamento 1.000 più velocemente del tempo reale su più di 2.000 ANYmals contemporaneamente. Dopo che l'allenamento simulato è stato trasferito su un vero robot, è stato in grado di superare la sua precedente velocità massima del 25% e ribaltarsi dopo le cadute, spiega il team di EFH Zurigo in un nuovo documento pubblicato su Scienza Robotica oggi. È ancora piuttosto limitato (come vedrai sopra), ma è un passo (ho ho) nella giusta direzione.

Usi: inoltre facendo compagnia a Jeff Bezos ? Ad essere onesti, al momento non ci sono molti usi pratici convincenti, ma i ricercatori affermano che questo tipo di robot a quattro zampe potrebbe un giorno essere utilizzato per ispezionare tunnel sotterranei o trasportare carichi pesanti nei cantieri.