Un burattino robot può imparare a camminare se è collegato a gambe umane

Joao Ramos, assistente professore all'Università dell'Illinois L'Università dell'Illinois

Gli esseri umani non hanno bisogno di aver visto una serie di scale prima per sapere di cosa si tratta o come salirle. Ma per un robot possono presentare un problema insormontabile.

L'UNIVERSITÀ DELL'ILLINOIS

Fare in modo che i robot imitino il modo in cui riusciamo a muoverci così facilmente è una potenziale soluzione. Questa è la premessa di uno studio da ricercatori dell'Università dell'Illinois e del MIT pubblicati oggi su Science Robotics.

Hanno creato un'interfaccia uomo-macchina che mappa i movimenti di un operatore su un robot. Funziona tracciando i movimenti (salto, camminata o passo) mentre i piedi dell'operatore si muovono su una piastra dotata di sensori di movimento. Il sistema segue anche i movimenti del corpo dell'operatore, utilizzando un giubbotto anch'esso cablato con sensori. I dati acquisiti dal busto e dalle gambe vengono quindi mappati su un robot a due gambe (nello specifico, una versione più piccola del ermete robot sviluppato dal MIT).

Il sistema funziona in entrambi i modi: permette inoltre all'operatore di sentire ciò che sta provando il robot. Se urta contro un muro o viene spinto, quella sensazione viene trasmessa alla persona dall'altra parte tramite feedback tattile. Ciò consente alla persona di adattarsi di conseguenza, applicando più o meno pressione secondo necessità. Questo feedback include misure di sicurezza che interromperanno automaticamente l'alimentazione se il robot subisce livelli di forza pericolosi, secondo João Ramos, assistente professore presso l'Università dell'Illinois e coautore dell'articolo.

L'attuale configurazione è piuttosto semplice al momento. Richiede molto cablaggio, presenta alcuni ritardi di comunicazione e cattura solo alcuni movimenti abbastanza semplici. È anche limitato a compiti specifici, piuttosto che essere un sistema generalizzato per tutti i movimenti. Tuttavia è un passo verso robot più mobili e utili.

Far sì che i robot si muovano autonomamente è la sfida più grande della robotica. Questo evita chiaramente che, usando il potere della mente umana per acquisire informazioni sensoriali sul mondo, elaborarle, quindi collegarle a un sistema di controllo per compiti come l'equilibrio o il passo, afferma Mike Mistry, che studia robotica all'Università di Edimburgo e non è stato coinvolto in questo studio.

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Essere virtualmente collegati a un essere umano potrebbe aiutare i robot a rispondere a disastri o altre situazioni che metterebbero a rischio la vita dei soccorritori umani. I ricercatori affermano che un sistema come questo potrebbe essere utilizzato per aiutare nelle operazioni di pulizia robotica come quella dopo il disastro della centrale nucleare di Fukushima Daiichi in Giappone nel 2011. Gli esseri umani potrebbero aver guidato i robot a navigare nel sito in modo più accurato, da una distanza di sicurezza. E sebbene al momento non sia coinvolto il machine learning nel processo, Ramos ritiene che i dati acquisiti dal sistema potrebbero essere utilizzati per aiutare ad addestrare robot autonomi.

Tra 50 anni avremo robot completamente autonomi. Ma il controllo umano offre un sacco di potenziali che non abbiamo ancora esplorato, quindi nel frattempo ha senso combinare robot e umani per sfruttare al meglio entrambi, ha affermato.

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