Un braccio robotico per le missioni lunari

Sembra una gru leggera, ma il nuovo braccio robotico della NASA può fare molto di più che sollevare oggetti. Chiamato Lunar Surface Manipulator System (LSMS), potrebbe essere un valido aiuto per gli astronauti che vivono e lavorano sulla luna. Potrebbe, ad esempio, spostare grandi carichi utili e posizionare con precisione esperimenti scientifici.

LSMS sta spostando un impianto di generazione di ossigeno lunare simulato da a
mockup del lander lunare in superficie durante un test a Moses Lake,
Washington. Credito: NASA/Sean Smith

Il piano della NASA non è solo quello di tornare sulla luna entro il 2020, ma di costruire lì un avamposto lunare. Per fare ciò, gli astronauti avranno bisogno di aiuto per sollevare carichi utili grandi e talvolta di forma goffa e raggiungere spazi troppo alti da raggiungere. Il dispositivo è simile al braccio robotico della navetta spaziale, essenziale per spostare l'attrezzatura e verificare la presenza di danni allo scudo termico della navetta.

L'LSMS sarà in grado di trasportare carichi tra 100 e 3.000 chilogrammi e il braccio e l'avambraccio saranno in grado di ruotare di 45 gradi ed estendersi fino a circa 9 metri. Quando lo sbraccio è più importante, può essere configurato come un braccio orizzontale alto 3,75 metri in grado di estendersi per 7,5 metri. Il sistema sarà modulare in modo da potervi aggiungere altri dispositivi. E sarà realizzato con compositi grafite-epossidici leggeri e ad alta rigidità.

Il sistema manipolatore, che è in costruzione presso Centro di ricerca di Langley , è stato testato per la prima volta nel 2008. Il manipolatore ha fatto tutto ciò che volevamo, dal sollevamento di grandi camere d'equilibrio e habitat simulati a compiti più delicati, come il posizionamento preciso di carichi utili scientifici, ha affermato John Dorsey, un ingegnere aerospaziale senior di Langley e un compito condotto per Sviluppo e test di LSMS, in a Comunicato stampa della NASA .

Eppure il sistema è ancora nelle prime fasi di sviluppo. Gli ingegneri devono assicurarsi che possa resistere all'ambiente lunare, compreso il terreno a grana fine, a bassa gravità o regolite, che potrebbe esplodere nei crepacci del dispositivo e causare un inceppamento. Il braccio dovrà anche resistere alle tempeste di radiazioni solari.

Costruire tale hardware sarà importante se gli astronauti devono vivere e lavorare sulla luna e infine su Marte. Come Questo articolo su The Space Review sottolinea, il nuovo sistema robotico potrebbe essere una buona opportunità per una collaborazione internazionale. Potrebbe anche essere inviato sulla luna prima che gli astronauti inizino a costruire un habitat prima che arrivino lì. Una volta che il programma Constellation della NASA avrà ottenuto il via libera dalla nuova amministrazione – il programma è attualmente in fase di revisione da parte di un gruppo indipendente – potremmo vedere la costruzione di più dispositivi come questo.

La NASA aveva anche alcuni dei suoi altri rover lunari e robotica a Moses Lake per il test. Credito: NASA

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