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Un abile robot da magazzino fa cose che gli assistenti automatizzati di Amazon non possono
Ha chiamato un'azienda tedesca Rivista crede di aver costruito un robot da magazzino migliore: il Toru. non mi piace il robot utilizzati nei magazzini Amazon che aiutano a localizzare gli articoli per la spedizione spostando interi scaffali, i robot Toru possono prelevare singoli articoli.
L'approccio [di Amazon] consente di risparmiare molto lavoro umano speso per andare in giro, ma c'è ancora la necessità che un lavoratore umano alla fine raccolga l'oggetto dallo scaffale, spiega il CEO e cofondatore di Magazino Frederik Brantner (vedi Inside Amazon's Warehouse, Human- simbiosi robotica).
I robot Toru sono particolarmente vantaggiosi per gli ordini che coinvolgono diversi articoli, afferma Brantner. Per un ordine di quattro articoli, ad esempio, il robot Amazon potrebbe dover portare quattro scaffali alla stazione di spedizione e poi riprenderli, per un totale di otto viaggi. Toru può andare su ciascuno dei quattro scaffali uno dopo l'altro e consegnarli tutti alla stazione di spedizione in un viaggio. E non ci sono scaffali da restituire.
Il robot Toru utilizza laser e telecamere per individuare gli oggetti sugli scaffali in modo che possano essere afferrati con attenzione.
I dipendenti di Magazino creano un modello 3D di ogni magazzino in cui opereranno i robot. Una volta che la mappa è a posto, il Toru guida il magazzino per creare una mappa 2-D utilizzando due sensori laser che scansionano l'ambiente a circa 15 centimetri dal suolo. Analizzando il tempo impiegato dalla luce laser per tornare al sensore mentre rimbalza sulle cose sul suo percorso, il Toru può identificare pareti, colonne di scaffali e gambe umane. Questi dati possono quindi essere condivisi con altri robot Toru che lavorano nello stesso magazzino.
Toru è progettato per navigare liberamente tra scaffali progettati per gli esseri umani, integrando la normale forza lavoro e in grado di operare all'interno e intorno ad ambienti con alti livelli di incertezza, afferma Brantner.
I robot possono anche gestire oggetti nuovi e di traverso. Dopo che il robot si è avvicinato allo scaffale corretto, l'articolo desiderato viene rilevato utilizzando laser e telecamere per determinare l'orientamento dell'articolo sullo scaffale. Tali dati vengono utilizzati per determinare come la pinza deve afferrare l'oggetto. Una volta che il Toru ha l'articolo, lo immagazzina negli scaffali interni del robot mentre gira per il magazzino per completare l'ordine.
Magazino crea tre tipi di Torus, ognuno con un diverso tipo di oggetto in mente. Toru Cube viene utilizzato per afferrare singoli oggetti rettangolari. Toru Box è ideale per la presa di contenitori, scatole o vassoi standardizzati. Toru Flex può essere utilizzato per raccogliere forme irregolari, come un singolo orsacchiotto da una scatola di orsetti.
L'azienda afferma che i robot sono più adatti ai magazzini in cui i dipendenti prelevano i singoli ordini, come spesso accade per i magazzini di e-commerce. Sigloch, un distributore di libri a Blaufelden, in Germania, usa un Toru per prelevare i libri dagli scaffali e portarli alla stazione di spedizione. Finora sono stati venduti cinque robot Toru ed è stato condotto un ulteriore test presso DHL in Germania (vedi Il migliore amico di un lavoratore di magazzino o la sostituzione?).
Willy Shih , un professore di pratica manageriale presso la Harvard Business School, specializzato in tecnologia e gestione delle operazioni, osserva che i robot Amazon sono molto adatti alla strategia di magazzino di lunga data di Amazon di mettere le cose ovunque ci sia spazio. Gli scaffali sono posizionati in qualsiasi spazio vuoto mentre il software tiene traccia di tutto.
Ma Shih ha detto che apprezza anche l'approccio più sofisticato del robot Toru. Sta usando più tecnologia di rilevamento e analisi in termini di dimensionamento dell'oggetto e capire come raccoglierlo, dice. Nota che è più simile a un raccoglitore umano. Penso che risparmierà molta energia perché non deve spostare tutto quel peso [dello scaffale] in giro.