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Tre domande per il CTO di iRobot Paolo Pirjanian
Grazie a iRobot, l'idea di avere un robot aspirapolvere per i tuoi pavimenti non sembra più futuristica: l'azienda ha venduto più di 10 milioni di Roomba in tutto il mondo. Ma la maggior parte dei lavori domestici è ancora ben oltre le capacità di qualsiasi robot sul mercato. Gli ingegneri dei laboratori di ricerca e sviluppo di iRobot sperano di cambiare questa situazione sviluppando una tecnologia per consentire ai robot di comprendere e interagire con il loro ambiente. Chief Technology Officer dell'azienda, Paolo Pirjanian , incontrato con Revisione della tecnologia del MIT 's Tom Simonite la scorsa settimana per spiegare.
Dici che vuoi che i robot svolgano più compiti in casa. Quali tecnologie devi sviluppare per farlo?
L'anello mancante nella robotica è la manipolazione a basso costo. La manipolazione ha più successo nell'industria dove usano motori di altissima precisione e collegamenti rigidi tra tutto e pinze che non sarebbero sicure in casa. Basso costo significa decine di migliaia di dollari [in quel mondo]. Stiamo lavorando per rendere la manipolazione molto più economica, ad esempio utilizzando parti in plastica, non in acciaio, che possono tollerare una minore precisione (vedi Giunti e cifre più economici avvicinano la rivoluzione del robot).
Anche la navigazione è un'area chiave, perché consente ai robot di muoversi liberamente e in modo intelligente. Nello spazio consumer lo stato dell'arte è Northstar, utilizzato dal nostro Braava robot . Proietta punti infrarossi sul soffitto che fungono da indicatori di guida. La prossima generazione su cui stiamo lavorando utilizza una fotocamera combinata con sensori inerziali come in un telefono cellulare. Utilizza le foto come punti di riferimento per la navigazione e può estendersi ad aree più grandi, anche all'aperto.
Siamo anche aiutati dalla disponibilità di sensori 3D a basso costo. Se combini le foto con una mappa 3D di una stanza, ottieni qualcosa come un modello CAD o un ambiente di gioco. Ciò può consentire una maggiore autonomia per un robot perché può capire cose come dove si trova una porta o una gamba di una sedia; potrebbe consentire ai robot di comprendere l'ambiente fino al livello dei singoli oggetti. Quel tipo di mappa fornisce anche un linguaggio comune attraverso il quale il robot e l'essere umano possono parlare. Posso dire: stai fuori da questa stanza, pulisci la cucina il martedì o trova anche questo libro.
Riuscirai davvero a creare robot abbastanza intelligenti da farlo?
Una mappa ad alta fedeltà richiederà molto spazio di archiviazione. E non è possibile concepire un sistema che permetta a un robot di comprendere centinaia di migliaia di oggetti. Ma il cloud può avere tutta questa conoscenza. Un robot può utilizzare il cloud per iniziare a imparare cose sul suo ambiente. Ad esempio, questo oggetto è una tazza e quindi devo prenderlo in questo modo; sembra che sia di vetro, quindi devo tenerlo abbastanza stretto in modo che non scivoli ma non troppo forte in modo che si rompa.
Cosa potrebbero fare nelle nostre case i robot costruiti con questa tecnologia?
Sono molto preziose per quelle che potresti chiamare le faccende domestiche, cose che dobbiamo fare più e più volte. La ricerca sui consumatori ci dice che il bucato è l'attività domestica numero uno su cui le persone trascorrono il loro tempo, quindi un robot da lavanderia sarebbe in cima alla lista. Ma questo è molto lontano. Prima di ciò, potremmo pensare di passare da Roomba ad altre superfici e cose che dobbiamo pulire, ad esempio le finestre o il bagno e la doccia. Attraverso la nostra attività di governo e difesa abbiamo molta esperienza con cose che funzionano in ambienti esterni difficili, quindi puoi immaginarci mentre entriamo nel cortile di casa.
Se guardi il nostro robot per teleconferenza aziendale Ava, che può navigare da solo, puoi anche immaginare un robot che usi per rimanere in contatto o assistere e monitorare le persone legate alle loro case. Se avessi una nonna che vive in Florida e non l'avesse sentita, potrei chiedere al robot di trovarla e chiamarmi così posso aiutare. O forse lo fa un servizio sanitario.