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Robot sottomarini che possono pensare
Quando si schierano veicoli subacquei autonomi (AUV), un ingegnere trascorre molto tempo a scrivere comandi di basso livello per indirizzare il robot a svolgere un piano di missione. Ora un nuovo approccio di programmazione sviluppato al MIT e al Woods Hole Oceanographic Institution offre ai robot maggiori capacità cognitive, consentendo agli esseri umani di specificare obiettivi di alto livello mentre il robot capisce come raggiungerli.
Ad esempio, un ingegnere può fornire a un robot un elenco di luoghi da esplorare, insieme a vincoli di tempo e direzioni fisiche, come rimanere a una certa distanza sopra il fondo del mare. Usando il sistema MIT, il robot pianifica una missione, scegliendo quali luoghi esplorare, in quale ordine, entro un determinato intervallo di tempo. Se un evento imprevisto impedisce al robot di completare un'attività, può scegliere di abbandonare quell'attività.
A marzo, il team, in collaborazione con lo Schmidt Ocean Institute, ha testato il sistema al largo della costa occidentale dell'Australia, utilizzando un aliante subacqueo autonomo. In più schieramenti, ha operato in sicurezza tra una serie di altri veicoli autonomi mentre riceveva comandi di livello superiore. Se un altro veicolo ha impiegato più tempo del previsto per esplorare una particolare area, l'aliante ha riorganizzato le sue priorità, scegliendo di rimanere nella sua posizione attuale più a lungo per evitare potenziali collisioni.
Durante lo sviluppo del sistema, un gruppo guidato dal professore di aeroastro Brian Williams si è ispirato al franchise di Star Trek e al centro di comando dall'alto verso il basso dell'astronave Impresa , dopo di che Williams ha chiamato il sistema.
Proprio come un equipaggio gerarchico gestisce l'astronave immaginaria, il sistema Enterprise di Williams incorpora livelli di decisori. Un componente del sistema funge da capitano, decidendo dove e quando esplorare. Un altro componente funge da navigatore, pianificando un percorso per raggiungere gli obiettivi della missione. L'ultimo componente lavora come medico o ingegnere, diagnosticando i problemi e pianificando autonomamente.
Dare ai robot il controllo del processo decisionale di livello superiore consente agli ingegneri di pensare alla strategia generale, afferma Williams, che ha sviluppato un sistema simile per la NASA dopo aver perso il contatto con il Mars Observer giorni prima che la navicella spaziale iniziasse a orbitare attorno a Marte nel 1993. il sistema potrebbe anche ridurre il numero di persone necessarie nelle crociere di ricerca e consentire ai robot di operare senza essere in continuo contatto con gli ingegneri, liberando i veicoli per esplorare gli angoli più remoti del mare.
Se guardi l'oceano in questo momento, possiamo usare satelliti in orbita attorno alla Terra, ma non penetrano molto al di sotto della superficie, dice Williams. Potresti inviare navi marittime che inviano un veicolo autonomo, ma questo non ti mostra molto. Questa tecnologia può offrire un modo completamente nuovo di osservare l'oceano, il che è eccitante.