211service.com
Robot Origami ingeribile
In esperimenti che coinvolgono una simulazione dell'esofago e dello stomaco umani, i ricercatori del MIT, dell'Università di Sheffield e del Tokyo Institute of Technology hanno dimostrato un minuscolo robot origami che può dispiegarsi da una capsula ingerita e strisciare lungo la parete dello stomaco per rattoppare un riavvolgere o rimuovere una batteria a bottone ingerita. Ogni anno, solo negli Stati Uniti, vengono segnalate 3.500 batterie a bottone ingerite. Le batterie possono causare una reazione chimica che può portare alla deturpazione e persino alla morte.
Il robot si spinge principalmente attraverso un movimento stick-slip, in cui le sue appendici si attaccano a una superficie per attrito quando esegue un movimento ma si liberano quando il suo corpo si flette per cambiare la distribuzione del peso. Può anche spingere contro il fluido come un remo.
Il robot è rettangolare, con pieghe a fisarmonica perpendicolari al suo asse lungo e angoli schiacciati che fungono da punti di trazione. Al centro di una piega c'è un magnete permanente che risponde ai cambiamenti dei campi magnetici esterni, che controllano il movimento del robot.
Una volta ingerita, la capsula (a sinistra) è progettata per rilasciare un dispositivo robotico (a destra) costituito da due strati strutturali che racchiudono un materiale che si restringe quando riscaldato. Uno schema di fessure nello strato esterno determina come si piegherà il robot quando lo strato intermedio si contrae.
Nella loro ricerca di materiali biocompatibili che servano da strati strutturali del robot, i ricercatori hanno trascorso molto tempo nei mercati asiatici e nel mercato di Chinatown, afferma Shuguang Li, post-dottorato nel gruppo di ricerca della professoressa Daniela Rus, che ha guidato il nuovo lavoro. Alla fine si stabilirono sul tipo di budello di maiale essiccato utilizzato negli involucri delle salsicce.
Il banco di prova dei ricercatori è una sezione aperta dello stomaco e dell'esofago, modellata da una gomma siliconica con la spugnosità e la flessibilità dello stomaco di un maiale. Una miscela di acqua e succo di limone simula i fluidi dello stomaco.