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Robot di comando subacqueo con tablet impermeabile
Un nuovo metodo di comunicazione sorprendentemente semplice tra subacquei e robot subacquei è un'aggiunta significativa al piccolo arsenale di strumenti a disposizione degli operatori di sommergibili robotici, o ROV. Il metodo potrebbe consentire nuovi tipi di collaborazione subacqueo/ROV in loco in situazioni difficili, come operazioni militari, bonifiche ambientali e acquacoltura.
La comunicazione subacquea tra subacquei e robot sommergibili, o ROV, è un problema quasi intrattabile. A differenza del controllo dei robot terrestri, le onde radio non sono un'opzione perché non viaggiano molto sott'acqua e sono facilmente distorte. Il sonar (suono) è a bassa larghezza di banda e richiede enormi quantità di energia (abbastanza da danneggiare la vita marina, in alcuni casi) e la comunicazione con la luce è ostacolata dalla neve acquatica - tutto il particolato che galleggia nella colonna d'acqua.
Il problema è davvero grave, al punto che molti militari non gestiscono ROV e subacquei nello stesso ambiente, perché la comunicazione e il coordinamento sono troppo difficili, afferma Michael Jenkin, autore senior di un articolo in uscita dalla York University chiamato Nuotare con i robot: comunicazione tra robot umani in profondità .
La soluzione al problema di Jenkin e dell'autore principale Bart Verzijlenberg è un tablet impermeabile in grado di visualizzare lo stesso tipo di codici a barre bidimensionali, o tag, già in uso su alcuni prodotti, nonché pubblicità e adesivi progettati per essere letti dagli smartphone .
Il lampeggiamento di questi tag sulla fotocamera subacquea del robot AQUA consente una comunicazione robusta e con un'elevata larghezza di banda rispetto ad altre modalità di comunicazione subacquea senza fili. Nell'esempio a sinistra, un tag 6x6 può visualizzare 36 bit, ma in modo ridondante visualizza solo 10 bit, che corrispondono a un comando memorizzato nella memoria del robot.
Un video del robot che opera in modalità tethered (sotto) mostra la sua capacità di reagire a questi tag visivi in tempo reale e di trasmettere il video al tablet subacqueo. In una modalità autonoma, un feed video sarebbe impossibile, ma il robot sarebbe in grado di svolgere autonomamente compiti e riferire direttamente a un subacqueo, piuttosto che viaggiare fino in superficie per comunicare con i suoi gestori.
Ad oggi, il sistema è stato testato in mare aperto e nelle piscine, ma i piani futuri prevedono la penetrazione di navi naufragate.
