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Robot contro aragosta
Se quattro zampe sono buone e due sono cattivi , sei ancora meglio? Questa è la domanda a cui i robotisti hanno cercato di rispondere per un decennio, da quando i ricercatori dell'Università della Pennsylvania, come parte di un grande DARPA -consorzio finanziato, inventato il Robot esagonale RHex piattaforma.
Mentre il RHex è tradizionalmente utilizzato per esperimenti a terra, i ricercatori della McGill University, in collaborazione con la Dalhousie University e la York University, sono anche riusciti a costruire AQUA , che può nuotare sott'acqua, anche in mare aperto.
Ed è così che è successo. Quello che stai vedendo è una vista dall'alto di un robot:
Robot 1, madre natura 0.
Fa tutto parte di uno sforzo più ampio utilizzare una piattaforma robotica standard per sperimentare strategie per rilevare l'ambiente e regolare la locomozione del robot per navigare in modo appropriato. La robotica, come l'informatica, si sta standardizzando: piattaforme come RHex consentono a studenti e ricercatori di costruire su un sistema noto piuttosto che dover reinventare la ruota ogni volta. È il riutilizzo del codice, ma per i robot.
Ciò facilita le innovazioni graduali. Ecco le andature di AQUA che cambiano mentre va da terra a mare:
Immersione:
Scalare una collina:
Seguire un subacqueo, leggere gesti, arrampicarsi sulla terraferma come un pesce polmone primordiale, ecc.:
I robot esapodi sono abbastanza semplici e robusti che Boston Dynamics, i creatori del robot pack BigDog, ne ha costruito una versione per l'esercito. Puoi dire che è militarizzato perché in ogni scatto pubblicitario è coperto da una Quantità rambo di letame mimetico .
