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Robot che leggono la mente
Far fare ai robot ciò che vogliamo spesso richiede di dare loro comandi espliciti per compiti molto specifici. Ma una nuova ricerca suggerisce che un giorno potremmo controllarli in modi molto più intuitivi.
Un team del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT e della Boston University ha sviluppato a sistema di feedback che consente alle persone di usare i propri pensieri per correggere istantaneamente i robot quando le macchine commettono errori. Utilizzando i dati di un monitor elettroencefalografico (EEG) che registra l'attività cerebrale, il sistema è in grado di rilevare, in uno spazio compreso tra 10 e 30 millisecondi, se una persona nota un errore mentre un robot esegue un'attività di ordinamento degli oggetti.
Immagina di poter dire istantaneamente a un robot di eseguire una determinata azione, senza dover digitare un comando, premere un pulsante o anche solo dire una parola, afferma la direttrice di CSAIL Daniela Rus, autrice senior di un articolo sulla ricerca presentata al Conferenza internazionale IEEE sulla robotica e l'automazione a maggio. Un approccio semplificato come quello migliorerebbe le nostre capacità di supervisionare robot di fabbrica, auto senza conducente e altre tecnologie che non abbiamo ancora inventato.
Il lavoro passato sulla robotica controllata dall'EEG ha richiesto l'addestramento degli esseri umani a pensare in un modo prescritto che i computer possano riconoscere. Ad esempio, un operatore potrebbe dover guardare uno dei due display luminosi, ognuno dei quali corrisponde a un'attività diversa che il robot deve eseguire. Ma il processo di addestramento e l'atto di modulare i propri pensieri possono essere faticosi, in particolare per le persone che sovrintendono a compiti di navigazione o costruzione che richiedono un'intensa concentrazione.
Il team di Rus voleva rendere l'esperienza più naturale. Per fare ciò, si sono concentrati sui segnali cerebrali chiamati potenziali correlati all'errore (ErrPs), che vengono generati ogni volta che il nostro cervello nota un errore. Poiché il robot, in questo caso un robot umanoide di nome Baxter di Rethink Robotics, la società guidata dall'ex direttore di CSAIL Rodney Brooks, indica quale scelta intende fare in un'attività binaria, il sistema utilizza ErrPs per determinare se l'umano è d'accordo con la decisione.
Mentre guardi il robot, tutto ciò che devi fare è essere mentalmente d'accordo o in disaccordo con ciò che sta facendo, dice Rus. Non devi allenarti a pensare in un certo modo: la macchina si adatta a te e non viceversa.