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Robot all'avanguardia in mostra in Giappone
Oggi segna l'inizio dell'IEEE Conferenza Internazionale su Robotica e Automazione (ICRA 2009) a Kobe, in Giappone, dove i ricercatori di tutto il mondo si riuniranno per discutere gli ultimi progressi della robotica, dalle macchine da arrampicata all'avanguardia ai robot che chiedono gentilmente indicazioni.
Passare oltre: La versione più recente del robot da arrampicata RiSE 3 abbraccia un palo mentre si arrampica. Può salire rapidamente e potrebbe rivelarsi utile per scopi di sorveglianza o ispezione.
I ricercatori dell'Università della Pennsylvania presenteranno l'ultima versione di RiSE, un robot a quattro zampe che può sia scorrazzare per terra che arrampicarsi rapidamente su un albero o un palo. RiSE V3 è stato progettato e costruito alla Boston Dynamics, l'azienda dietro il robot militare a quattro zampe BigDog. Ha quattro zampe e minuscoli artigli realizzati con aghi chirurgici che possono scavare in una superficie verticale. Le zampe anteriori del robot sono abbastanza lunghe da abbracciare un palo del telefono e può salire a 21 centimetri al secondo.
RiSE V3 è la prima macchina a gambe per tutti gli usi a raggiungere questa velocità di salita verticale, afferma Daniel Koditschek , professore di ingegneria elettrica e dei sistemi presso l'Università della Pennsylvania, che ha guidato il lavoro. Poiché il robot può camminare, arrampicarsi e riposare tranquillamente su un palo risparmiando energia (guarda un video), Koditschek afferma che potrebbe svolgere un ruolo inestimabile nelle applicazioni di ricerca e soccorso, ricognizione, sorveglianza o ispezione.
Un altro robot mobile che debutterà all'evento è Adelopod, sviluppato dai ricercatori dell'Università del Minnesota. Adelopod, che ha le dimensioni di un controller video, non usa gambe o ruote per spostarsi. Invece, si capovolge più e più volte usando un paio di bracci da 12 centimetri (video di Adelpod in azione). Questa modalità di locomozione a rotazione è semplice, consente di risparmiare energia e non richiede hardware complesso, affermano i ricercatori coinvolti. Date le sue dimensioni, può andare in posti che altri robot non possono, dice Nikos Papanikolopoulos , direttore dell'università Centro per la robotica distribuita . Il gruppo ha anche sviluppato il robot Loper più grande, che può trasportare diversi Adelopod e disperderli in un'area.
Multimedia
Guarda le auto robotiche navigare in una piccola città.
Guarda un sistema di telecamere basato su auto che identifica i pedoni.
Guarda i ricercatori testare l'impatto delle collisioni tra robot e manichini.
Guarda un robot fare sculture di ghiaccio.
Guarda un robot arrampicarsi su un palo del telefono.
I ricercatori dell'Istituto di ingegneria del controllo automatico dell'Università tecnica di Monaco (TUM), in Germania, hanno progettato un robot in grado di orientarsi in una città senza GPS o mappe precaricate. Lo fa chiedendo indicazioni ai pedoni e utilizzando il monitoraggio dei gesti e il riconoscimento vocale per interpretare i comandi. Utilizza anche il monitoraggio umano, il rilevamento degli ostacoli e la creazione di mappe per guidare se stesso in una città frenetica. La novità della nostra ricerca è che abbiamo un sistema robotico che utilizza le istruzioni umane come waypoint globali per la navigazione in un ambiente esterno, afferma Andrea Bauer, uno dei ricercatori di TUM. Il robot può recuperare la conoscenza del percorso mancante proprio come una persona, chiedendo ai passanti. Guarda un video del robot sul sito web di TUM qui .
Scalatore robotico: Il robot rampicante RiSE 3.
Un altro progetto che coinvolge i robot che si muovono per le strade trafficate della città sarà dimostrato dai ricercatori della Boston University. Hanno creato una città in miniatura, completa di auto robotiche, per testare diversi approcci al controllo e alla navigazione. I ricercatori' Ambiente robotico di tipo urbano (REGOLA) il sistema consente alle auto di comprendere un comando semplice e di alto livello da parte di un essere umano, come Portami al supermercato; le dimostrazioni mostrano che le auto robotiche non solo possono raggiungere la loro destinazione in sicurezza, ma possono anche spostarsi nella corsia corretta, fermarsi al semaforo rosso e persino parcheggiare da sole (guarda un video). I sistemi di veicoli automatizzati, come quelli in costruzione a Masdar e Heathrow, attualmente richiedono una sorta di binario o striscia di guida magnetica per la navigazione. Volevamo dare ai robot la libertà di fare scelte da soli, purché siano sicuri e svolgano qualsiasi cosa l'operatore umano abbia specificato come compito, afferma Calin Belta , un professore e ricercatore capo del lavoro.
Ovviamente le auto robotiche dovranno essere in grado di individuare e rispondere a pericoli imprevisti, e un altro sistema che sarà presentato all'ICRA 2009 è progettato per farlo. È stato sviluppato dai ricercatori dell'ETH di Zurigo e da altri e può identificare rapidamente pedoni e altri ostacoli e prevederne i percorsi per evitarli. Quando montato in cima a un'auto, il sistema può delineare rapidamente i pedoni anche in aree piene di traffico e disordine ( guarda un video ). L'idea è di dotare le auto di sistemi di visione in grado di monitorare la situazione del traffico intorno all'auto e che possano fornire un avviso tempestivo per situazioni pericolose, afferma Luc Van Gool , professore al Computer Vision Laboratory dell'ETH di Zurigo, che ha sviluppato il sistema con il suo collega Andreas Ess.
Rendere i robot più sicuri sarà importante se si vuole che trovino impiego nella vita di tutti i giorni. Ricercatore presso il Centro aerospaziale tedesco (DLR) descriverà esperimenti che coinvolgono manichini per crash test progettati per esplorare incidenti robot-umani. I ricercatori hanno progettato un robot che si tira indietro quando inizia a rilevare un impatto sul torace o sulla testa del manichino (guarda un video di crash test del robot). Per fornire metodologie realmente adeguate per rendere sicuri i robot, dobbiamo capire quali sono le minacce rilevanti con mezzi fisici, afferma Sami Haddadin , un ingegnere di ricerca presso DLR. Il nostro obiettivo è stabilire un protocollo di test per i robot che li qualificano per l'uso in prossimità dell'uomo. Questo ci porterebbe a un punto in cui la collaborazione quotidiana uomo-robot diventa realtà.
Naturalmente, nessuna conferenza sulla robotica sarebbe completa senza alcuni robot e macchine stravaganti, e l'ICRA non fa eccezione. Prendi, ad esempio, un robot che imita il modo in cui un umano gira la pizza e un altro che raccoglie tazze di caffè vuote da un ufficio . I ricercatori della McGill University, a Montreal, in Canada, hanno persino realizzato un robot in grado di creare sculture di ghiaccio da solo (guarda un video). Per fare ciò, hanno modificato un dispositivo chiamato Cobra, tipicamente utilizzato per compiti ripetitivi come raccogliere oggetti da un nastro trasportatore, per depositare depositi di ghiaccio. I ricercatori affermano che questa tecnica potrebbe essere utilizzata anche per la prototipazione rapida di altri materiali.