Robofish

Prendendo in prestito da Madre Natura, i ricercatori del MIT hanno costruito una scuola di robofish nuotatori che scivolano nell'acqua con la stessa grazia di quelli reali, se non altrettanto velocemente. I colleghi di ingegneria meccanica Pablo Valdivia y Alvarado '99, SM '01, PhD '07 (sopra), e il professor Kamal Youcef-Toumi, SM '81, ScD '85, hanno progettato i robot eleganti ed economici per manovrare in aree dove i tradizionali i veicoli autonomi non possono andare. Le loro flotte potrebbero essere utilizzate per ispezionare strutture sommerse come barche e tubi di petrolio e gas; per pattugliare porti, laghi e fiumi; e per aiutare a rilevare gli inquinanti ambientali.

Data la robustezza del pesce [robotico], sarebbe l'ideale come unità di rilevamento ed esplorazione a lungo termine, afferma Valdivia y Alvarado. Molti di questi potrebbero essere impiegati, e anche se solo una piccola percentuale dovesse tornare indietro, non ci sarebbe una terribile perdita di capitale.

Questa storia faceva parte del nostro numero di novembre 2009

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I pesci robotici non sono nuovi: nel 1994, gli ingegneri oceanici del MIT hanno dimostrato il Robotuna lungo quattro piedi. Robotuna aveva 2.843 parti controllate da sei motori, ma il nuovo pesce robotico, lungo meno di un piede, è alimentato da un singolo motore ed è composto da meno di 10 singoli componenti, protetti da un corpo flessibile. Il motore, posizionato nella parte centrale del pesce, avvia un'onda che viaggia lungo il corpo del pesce, spingendolo in avanti. Finora, il pesce prototipo del MIT può nuotare alla velocità di una lunghezza del corpo al secondo. È molto più lento del pesce vero, che può coprire fino a 10 volte la lunghezza del corpo in un secondo.

Come parte della sua tesi di dottorato, Valdivia y Alvarado ha creato un modello che calcola la rigidità di ogni parte del corpo del robot per generare la velocità e il movimento desiderati. Con questo modello, i ricercatori possono utilizzare i polimeri per creare un corpo di pesce continuo che è più rigido in alcuni punti e più flessibile in altri, invece di costruire ciascuna sezione del corpo separatamente e poi unirle insieme. Questa filosofia può essere utilizzata per qualcosa di più del semplice pesce, afferma Youcef-Toumi. Ad esempio, potrebbe aiutare a migliorare gli arti protesici robotici.

Questo autunno, i ricercatori hanno in programma di studiare la locomozione più complessa e testare alcuni nuovi prototipi di salamandre robotiche e mante, afferma Valdivia y Alvarado. Questa ricerca dovrebbe mettere a dura prova il loro approccio.

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