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Realizzare una pelle realistica per i robot
Quando si tratta di costruire robot realistici, non è importante solo il loro aspetto. È anche il modo in cui si sentono al tatto, afferma John-John Cabibihan della National University of Singapore e amici. Sostengono che se i robot devono essere accettati socialmente, dovranno avere una pelle simile a quella umana in modo che azioni come le strette di mano possano essere rese quanto più realistiche possibile.
Naturalmente, non è in gioco solo il senso di posizione sociale di un robot. C'è anche il problema delle protesi umane. Mentre questi stanno diventando sempre più realistici alla vista, sono ancora lontani dall'essere convincenti al tatto.
Quanto siamo vicini alla pelle sintetica che può cambiare tutto questo? Una buona strada, se i risultati delle indagini di Cabibihan e compagni sono qualcosa da seguire. Hanno confrontato le proprietà di due pelli sintetiche comunemente usate, silicone e poliuretano, con la varietà umana e le hanno trovate tristemente carenti.
La pelle umana, a quanto pare, ha alcune proprietà speciali che sono difficili da replicare. Cabibihan e altri hanno misurato tre proprietà: la compliance della pelle, o il grado in cui è deformata da una forza; conformità, o il modo in cui la sua forma si conforma a un oggetto che tocca; e isteresi, o l'energia dissipata sotto un carico, essenzialmente la differenza tra il modo in cui si deforma e si riforma.
I materiali sintetici richiedono più forza per piegarli, ma dissipano meno energia durante questo processo. Quindi non sono in grado di eguagliare la curva di isteresi della pelle umana, che sembra particolarmente difficile da riprodurre. Probabilmente perché le proprietà di isteresi sono il risultato dell'interazione tra i vari strati che compongono la pelle umana.
La grande domanda per i progettisti di pelle robotica e protesica è se queste caratteristiche possano essere riprodotte da un singolo strato o se sarà necessaria una pelle più complessa (e costosa) composta da più strati.
Sulla base delle prove attuali, l'approccio a un solo livello sembra limitato.
Rif: arxiv.org/abs/0909.3559 :Towards Humanlike Social Touch per robotica e protesi socievoli: confronti su compliance, conformità e isteresi di pelli sintetiche e di polpastrelli umani