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Questo robot sa quando è confuso e chiede aiuto
I robot non sono generalmente pensati per confondersi, ma creare confusione potrebbe aiutarli a renderli compagni di lavoro più utili.
Come parte di uno sforzo per esplorare i modi in cui esseri umani e robot possono lavorare insieme in modo più naturale ed efficace, un team di ricercatori della Brown University ha sviluppato un robot che misura la propria confusione e poi chiede aiuto se ritiene di averne bisogno.
Il lavoro è importante perché è così facile che si crei confusione nelle interazioni quotidiane. Quindi rendere le relazioni con un robot il più naturali possibile significa trovare modi per far fronte a questo. Il robot prende un comando e misura con quanta certezza può rispondere. E quando non è sicuro di cosa gli viene chiesto, chiede aiuto.
Il lavoro precedente del team della Brown University ha consentito a un robot di leggere sia il parlato che i segnali dei gesti delle mani per dedurre ciò che gli viene chiesto.
I ricercatori hanno dimostrato che questo è più efficace dei soli comandi vocali. Se, invece, un essere umano chiede una chiave inglese ma ci sono due chiavi inglesi vicine, il robot ora deciderà se la situazione è troppo incerta e chiederà ulteriori informazioni, indicandone una e dicendo: Questa?
Questo è l'ultimo passo per imitare il modo in cui due persone tengono una conversazione, dice Stefania Tellex , assistente professore alla Brown University e ricercatore capo del progetto.
Questo processo interattivo e collaborativo è ciò che consente agli esseri umani di essere così efficaci quando parlano tra loro e fanno progetti, afferma Tellex.
In effetti, Tellex afferma che chiarire i malintesi può essere particolarmente importante per le interazioni uomo-robot. Ci siamo resi conto che i robot erano in qualche modo limitati perché non possono vedere bene come una persona; non possono sentire bene come una persona; non possono capire bene come una persona, dice. [Ma] nonostante incontrassero molti più errori di comprensione, stavano perdendo questa opportunità per cercare di migliorare le cose usando questo processo di feedback.
I ricercatori hanno testato il robot presentandolo ai volontari a cui è stato chiesto di far eseguire al robot compiti semplici, come prendere una chiave inglese, ma a cui non sono state fornite istruzioni specifiche su come azionarlo.
Questo ha funzionato così bene che i tester spesso presumevano che il robot fosse più capace di quanto non fosse in realtà, credendo forse che stesse seguendo il loro sguardo o avesse abilità linguistiche più sofisticate.
Jim Boerkoel , un assistente professore all'Harvey Mudd College di Claremont, in California, specializzato nell'interazione uomo-robot, afferma che l'incomprensione può spesso portare alla frustrazione.
Non solo chiedere aiuto è fondamentale per l'efficienza a breve termine delle attività uomo-robot, come abbiamo visto in questa applicazione, ma può anche avere vantaggi a lungo termine generando fiducia e trasparenza nel sistema robotico, afferma Boerkoel. Ad esempio, chiedere aiuto comunica all'essere umano l'intento del robot e la comprensione dei suoi stessi limiti.