Questo robot raccoglie generi alimentari che non ha mai visto prima di usare la sua piccola ventosa

Categoria: Non categorizzato Inserito 28 novembre

Un barattolo di farina d'avena, un tubetto di patatine o una scatola di bustine di tè: è lo stesso per questo automa da magazzino. Sviluppata da Ocado, il più grande rivenditore di generi alimentari online del mondo, la macchina è stata progettata per prelevare singoli articoli da grandi casse di generi alimentari, al fine di assemblare gli ordini per i clienti nei centri di distribuzione altamente automatizzati dell'azienda.

Il dispositivo è dotato di una piccola ventosa all'estremità di un braccio mobile, che può essere abbassato su un prodotto per raccoglierlo. Alcuni sistemi robotici costruiscono accurati modelli 3-D dell'imballaggio del prodotto e utilizzano il riconoscimento delle immagini per recuperare gli articoli, ma gli ingegneri di Ocado si sono resi conto che ogni cassa della spesa con cui il robot si occuperà contiene più articoli tutti identici. Ciò significa che il robot deve solo afferrare un oggetto dalla scatola, piuttosto che cercare oggetti particolari in un pasticcio confuso.

Quindi il team ha sviluppato un sistema che trova semplicemente un oggetto in una cassa guardando i dati da una fotocamera 3-D. Cerca patch nella scena che siano sufficientemente piatte, sufficientemente orizzontali e sufficientemente grandi da poter essere raccolte, spiega Graham Deacon, team leader del team di ricerca sulla robotica di Ocado. Il risultato: il robot non ha bisogno di alcuna conoscenza preliminare di un prodotto per maneggiarlo. Il braccio si ferma sul punto di raccolta, immerge la ventosa sull'oggetto e cerca di afferrarlo. Funziona molto spesso e Deacon afferma che, con una stima prudente, la macchina può raccogliere alcune migliaia dei 50.000 prodotti di Ocado.

Una volta afferrato un oggetto, il sistema può ruotare l'oggetto per far passare il suo codice a barre da uno scanner per assicurarsi che sia quello corretto. La telecamera 3D individua quindi un luogo sicuro dove appoggiare l'articolo nell'ordine di un cliente, in modo che nulla venga danneggiato.

La dimensione della ventosa pone un limite naturale al peso dell'oggetto che il braccio può raccogliere, così come la superficie dell'oggetto: qualsiasi cosa porosa o ondulata vanifica l'approccio. Ma secondo Deacon, il suo team sta lavorando a ventose più grandi e dispositivi di raccolta alternativi in ​​modo che approcci simili possano essere utilizzati per afferrare una gamma più ampia di articoli, dalle banane alle bottiglie di vino. Il braccio nel video qui sopra sarà testato in uno dei magazzini di Ocado a partire dall'inizio del prossimo anno per vedere se può svolgere in modo affidabile il lavoro attualmente svolto dagli esseri umani.

Ocado non è il solo a cercare di costruire robot in grado di svolgere questo tipo di attività, notoriamente difficile da eseguire per una macchina. Quest'anno, ad esempio, Amazon ha incoronato un robot australiano in stile gru con artigli arcade come star picker alla sua annuale Robotics Challenge. E RightHand Robotics ha utilizzato tecniche basate su cloud per condividere l'apprendimento tra le macchine in modo che tutte eseguano un lavoro migliore nell'afferrare i prodotti dalle casse.

Ma nessuno dei sistemi può eguagliare un essere umano, ancora.