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Questo robot può ordinare il riciclaggio dandogli una stretta
Il robot, chiamato RoCycle, utilizza delle tenaglie per raccogliere la spazzatura e identificare quali materiali contiene ogni bit. Potrebbe aiutare a ridurre la quantità di rifiuti inviati in discarica. 11 aprile 2019
Immagine del robot di riciclaggio che smista vari articoli nei contenitori Jason Dorfman, MIT CSAIL
Scatola della pizza unta, tazza di caffè da asporto, vasetto di plastica per lo yogurt: sono spazzatura o riciclaggio? Ciò che può e non può essere riciclato è spesso fonte di confusione, anche perché la risposta dipende dalle strutture del tuo impianto di trattamento dei rifiuti locale. In molti stabilimenti, il cartone imbevuto di grasso o i bicchieri rivestiti di polietilene non possono essere riciclati e quindi vanno in discarica, spesso portando con sé un lotto di altro riciclaggio.
Lo ha riferito una società americana di trattamento dei rifiuti Il 25% di tutto il riciclaggio che riceve è così contaminato che deve essere inviato direttamente alle discariche . Nel frattempo, la quantità di rifiuti domestici rifiutata per il riciclaggio in Inghilterra aumentato dell'84% tra il 2011-2012 e il 2014-2015, secondo i dati del governo. E sta per peggiorare. Gran parte dei rifiuti del mondo viene venduta alla Cina per essere riciclata. Ma il mese scorso la Cina ha introdotto standard più severi per la quantità di contaminazione che accetterà: qualsiasi cosa in più dello 0,5% di impuro andrà nel terreno.
Ecco perché il modo in cui smistamo i rifiuti deve migliorare molto. Molti grandi centri di riciclaggio utilizzano già magneti per estrarre i metalli e filtri dell'aria per separare la carta dalla plastica più pesante. Anche così, la maggior parte dello smistamento viene ancora eseguita a mano. È un lavoro sporco e pericoloso.
Così Lillian Chin e i suoi colleghi del Computer Science and Artificial Intelligence Lab del MIT hanno sviluppato un braccio robotico con pinze morbide che raccoglie oggetti da un nastro trasportatore e identifica di cosa sono fatti al tatto.
Il robot, chiamato RoCycle, utilizza sensori capacitivi nelle sue due tenaglie per rilevare le dimensioni e la rigidità dei materiali che manipola. Ciò consente di distinguere tra diversi oggetti in metallo, plastica e carta. In un finto impianto di riciclaggio, con oggetti che passano su un nastro trasportatore, RoCycle ha classificato correttamente 27 oggetti con una precisione dell'85%.
Chin pensa che tali robot potrebbero essere utilizzati in luoghi come condomini o nei campus universitari per effettuare lo smistamento di primo passaggio del riciclaggio delle persone, riducendo la contaminazione.
Altri stanno sviluppando robot che smistano i materiali a vista. Ma il team ritiene che l'uso del tocco sia più accurato. Quando stai smistando un enorme flusso di rifiuti, c'è molto disordine e le cose vengono nascoste alla vista, dice Chin. Non puoi davvero fare affidamento solo sull'immagine per dirti cosa sta succedendo.
L'idea è chiara: gli esseri umani ricevono molti feedback dal tatto, afferma Harri Holopainen di ZenRobotics, un'azienda con sede a Helsinki, in Finlandia, che produce selezionatrici di rifiuti robotizzate basate sulla visione.
Lo svantaggio è che raccogliere gli oggetti uno per uno richiede tempo. Ciò rende RoCycle troppo lento per gli impianti di riciclaggio industriale, che sono costosi da gestire e devono elaborare rapidamente i rifiuti per coprire i costi. Alcuni robot ZenRobotics possono ordinare 4.000 oggetti all'ora, ad esempio. Holopainen pensa che RoCycle avrebbe bisogno di lavorare circa 10 volte più velocemente per competere.
Il team sta lavorando per combinare il suo robot touch con un sistema visivo per velocizzare le cose. Questo robot scansionava gli oggetti che passavano e raccoglieva solo quelli di cui non era sicuro.
RoCycle potrebbe anche essere bravo a identificare gli articoli elettrici che hanno custodie in plastica, come controller per videogiochi o giocattoli elettronici. Un sistema basato sulla visione vedrebbe solo la plastica, ma i sensori capacitivi di RoCycle possono rilevare il tesoro nascosto sottostante. Il team ha funzionato in un primo prototipo, ma per funzionare bene richiede sensori aggiuntivi, afferma Chin.
Una volta rilevato un oggetto elettrico, sono necessarie le mani per smontarlo. Apple ha mostrato due robot, Liam nel 2016 e Daisy nel 2018, che possono smontare un iPhone in pochi secondi. Ma è facile, poiché conoscono ogni dettaglio dei loro telefoni, afferma Holopainen.
La prossima generazione di robot per il riciclaggio dovrà fare a pezzi qualsiasi oggetto per ottenere i pezzi migliori. Ogni oggetto che è stato fabbricato deve essere smantellato e riciclato alla fine, afferma Holopainen. In futuro, i robot si districheranno e si smantelleranno.