Questo robot attraversa un terreno accidentato come fa un essere umano

I robot hanno un track record di cadere . Ma una nuova tecnica consente a un robot umanoide di farsi strada su terreni accidentati meglio che mai.

In un video trovato da TechCrunch , i ricercatori dell'Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab di Pensacola, in Florida, mostrano una nuova serie di algoritmi di controllo che consentono al robot Boston Dynamics noto come Atlas di attraversare un percorso irregolare di blocchi di calcestruzzo. Sembra stranamente simile a un umano mentre muove il piede per esplorare il terreno di fronte a sé, cammina a grandi passi, quindi si corregge facendo oscillare il busto e le braccia.

In effetti, questo è esattamente ciò per cui è stato programmato. In un documento che descrive come funziona la tecnica , i ricercatori spiegano che il robot esplora la nuova superficie di contatto tentando di spostare il centro di pressione attorno al piede. Quindi, un punto d'appoggio disponibile viene dedotto dal modo in cui il piede ruota attorno ai bordi di contatto ... durante l'esplorazione.

Il robot usa queste informazioni per capire come dovrebbe tenere il piede mentre fa un passo, quindi si muove e usa il momento angolare della parte superiore del corpo, incluso il movimento del braccio, per mantenere e ritrovare l'equilibrio. Durante i test, è in grado di camminare su superfici ruvide che presentano bordi o persino angoli di blocchi di calcestruzzo.

I ricercatori affermano che il loro lavoro è un passo importante nello sforzo di rendere utili i robot con le gambe negli scenari del mondo reale. Ovviamente, come gli umani, non sempre lo farà bene. Ma i ricercatori hanno già iniziato a capire come garantire che i robot cadano in sicurezza, quindi quando cadono, non dovrebbero rompersi i circuiti stampati.

(Per saperne di più: arXiv , Scopri Atlas, il robot progettato per salvare la giornata, un algoritmo aiuta i robot a cadere in sicurezza)

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