211service.com
Questa cucina Ikea potrebbe insegnare ai robot industriali a essere meno stupidi e più utili
Nvidia
Nonostante tutti i recenti progressi nell'intelligenza artificiale, i robot industriali rimangono sorprendentemente stupidi e pericolosi. Certo, possono svolgere compiti ardui in modo preciso e ripetitivo, ma non possono rispondere alle variazioni del loro ambiente o affrontare qualcosa di nuovo. Ciò limita fortemente l'utilità dei robot sul posto di lavoro.
Nvidia vuole utilizzare l'apprendimento automatico per risolvere questo problema. Il principale produttore mondiale di chip per computer specializzati, cruciali per l'intelligenza artificiale, sta aprendo un nuovo laboratorio di robotica a Seattle per rendere i robot che lavorano insieme agli esseri umani, i co-bot, più intelligenti e capaci. Ed è tutto basato su una cucina standard di Ikea.
Un sistema all'interno della cucina-laboratorio - un unico braccio robotico seduto su una piattaforma su ruote - trascorre già le sue giornate a prendere barattoli, bottiglie e scatole e a metterli nei cassetti. Dieter Fox , il creatore del laboratorio e professore all'Università di Washington, afferma che tali compiti forniscono ai robot le competenze necessarie per svolgere lavori di fabbrica più impegnativi o per aiutare negli ospedali. Vedo questo come il dominio ideale per rappresentare qualsiasi sfida, dice Fox.
I compiti in cucina diventeranno progressivamente più difficili, dal trovare e spostare oggetti familiari al lavorare con quelli non familiari. Alla fine, se tutto va bene, un robot sarà in grado di lavorare al fianco di un essere umano facendo qualcosa di complesso come preparare un pasto.
Un altro vantaggio dell'utilizzo di una cucina Ikea standard è che altri laboratori di robotica saranno in grado di replicare il lavoro del team Nvidia e confrontarlo con il proprio. Il nuovo laboratorio comprenderà circa 50 ricercatori di robotica, inclusi docenti e stagisti part-time.
Gli ultimi anni hanno offerto segnali incoraggianti del fatto che i progressi nell'apprendimento automatico potrebbero aumentare significativamente le capacità dei robot industriali. L'apprendimento per rinforzo, in particolare, è emerso come un modo entusiasmante per i robot di affrontare sfide difficili. Implica il controllo di un robot con una rete neurale profonda e premia il comportamento che avvicina il sistema a un determinato obiettivo.
Ad esempio, ha chiamato un robot Dattilo , di OpenAI, un'organizzazione no profit di San Francisco, ha imparato a manipolare il blocco di un bambino esercitandosi per l'equivalente di 100 anni in una simulazione al computer. Tuttavia, i fallimenti commerciali mostrano quanto sia difficile rendere più pratici i robot più intelligenti.
Il problema con la maggior parte dei progetti è che funzionano solo in situazioni relativamente ristrette. Cambia leggermente l'ambiente e il sistema deve imparare di nuovo tutto da zero. La maggior parte delle demo in questo campo non sono così generali come sembrano, dice Todorov , un robotico anche all'Università di Washington, che ha sviluppato un popolare ambiente di simulazione per robot chiamato MuJoCo.
Fox afferma che la chiave per un apprendimento robotico più generalizzabile potrebbe essere dotare i robot di una comprensione fondamentale del mondo fisico, inclusi elementi come la gravità. Questa idea, che stanno sperimentando, potrebbe essere in qualche modo simile alla comprensione intuitiva della fisica che i bambini esibiscono.
Poche aziende hanno guidato la rivoluzione dell'intelligenza artificiale come Nvidia. Quindi vale la pena prendere nota quando l'azienda scommette sulla robotica. Nvidia trarrà vantaggio da una rivoluzione dell'IA nella robotica industriale, in parte perché il suo hardware è fondamentale per l'esecuzione di moderni software di apprendimento automatico. La sua tecnologia è preziosa anche per eseguire simulazioni virtuali che sono sempre più fondamentali per addestrare i robot.
Fox e i suoi colleghi del laboratorio di Seattle sono particolarmente entusiasti di una tendenza emergente verso ambienti virtuali che sono sia fisicamente realistici che visivamente indistinguibili dal mondo reale. La simulazione giocherà un ruolo molto, molto importante nel futuro dei robot, afferma Fox.