211service.com
Preludio a una corsa di robot
Questa settimana, le auto robotiche hanno invaso la città deserta di Victorville, in California. Trentacinque veicoli autonomi, in grado di pilotarsi da soli senza alcun aiuto umano, sono venuti a competere nel Sfida urbana , una corsa di robot sponsorizzata dall'Agenzia per i progetti di ricerca avanzata della difesa degli Stati Uniti (DARPA). L'obiettivo dei robot è quello di navigare in modo autonomo e sicuro per le strade della città, evitare gli ostacoli nelle strade, fondersi con il traffico, parcheggiare in un parcheggio affollato ed eseguire altre attività sulle strade dell'ex base aerea di George. L'auto robotica che completerà il percorso con il maggior numero di punti per velocità, precisione e stile vincerà un premio di 2 milioni di dollari. I due secondi classificati riceveranno $ 1 milione e $ 500.000.
Capo: Il veicolo della Carnegie Mellon University, chiamato Boss, si è qualificato per l'ultimo evento Urban Challenge di sabato. Boss utilizza un nuovo software che prende i dati dai sensori e traccia un mondo 3D mentre guida.
(Guarda le macchine robotiche da Stanford , CON , e Carnegie Mellon guida autonoma.)
L'Urban Challenge è la gara successiva alle gare Grand Challenge della DARPA, che si sono svolte nel 2004 e nel 2005. Le gare precedenti hanno testato la capacità di un veicolo di guidare su una strada deserta deserta. L'Urban Challenge è molto più complicato, il che testimonia i rapidi progressi della robotica e della tecnologia dei veicoli autonomi negli ultimi anni. DARPA spera di utilizzare la tecnologia sviluppata per queste competizioni per costruire veicoli da combattimento e convoglio che non hanno bisogno di conducenti umani. Inoltre, molti ricercatori del settore ritengono che elementi di queste tecnologie potrebbero essere incorporati nelle auto di consumo nei prossimi cinque anni per aiutare i conducenti a evitare incidenti e per assistere coloro che sono disabili.
Mercoledì, i robot hanno terminato l'evento di qualificazione nazionale, una serie di prove preliminari progettate per vagliare il campo di un massimo di 20 auto. Ieri, DARPA ha annunciato che solo 11 veicoli erano abbastanza sicuri da qualificarsi per l'evento finale di sabato. (Guarda una presentazione e un video di sei dei finalisti.) Il corso finale sarà impegnativo, poiché autisti e robot dal vivo condivideranno la strada. Giovedì, in conferenza stampa, Tony Tether , il direttore della DARPA, ha affermato che uno degli ostacoli che i robot devono affrontare potrebbe essere un ingorgo. Alla fine, ha detto, il vincitore sarà l'auto che completerà i corsi con il miglior tempo ma si qualificherà comunque per una patente di guida della California.
Multimedia
Guarda le immagini delle auto robotiche all'Urban Challenge di quest'anno.
Mike Montemerlo di Stanford spiega perché la guida è un 'problema di software'.
John Leonard del MIT parla del supercomputer che gestisce l'auto robotica della sua squadra e si preoccupa anche della qualificazione per la gara finale. (Lo ha fatto.)
William 'Red' Whittaker di Carnegie Mellon descrive il software di modellazione 3D utilizzato dall'auto del suo team.
Brian Schimpf di Cornell spiega la decisione di realizzare un veicolo robotico che assomigli a un'auto tradizionale.
Daniel Lee dell'Università della Pennsylvania parla della conversione di una Toyota Prius in un robot.
Charles Reinholtz di Virginia Tech sostiene che le tecnologie esposte all'Urban Challenge saranno incorporate nelle auto future.
L'evento di sabato inizierà alle 8:00. Pacific Standard Time e sarà trasmesso in diretta via web al Sito web della sfida urbana .