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Ostacoli nascosti per le auto a guida autonoma di Google
Compreresti un'auto a guida autonoma che non potrebbe guidare da sola nel 99% del paese? O che non sapeva quasi nulla di parcheggio, non poteva essere portato fuori con la neve o una forte pioggia e avrebbe guidato dritto su una buca spalancata?
Se la tua risposta è sì, dai un'occhiata a Google Self-Driving Car, anno modello 2014.
Naturalmente, Google non sta ancora vendendo il suo ormai famoso veicolo robotico e ha affermato che la sua tecnologia sarà testata a fondo prima che lo faccia mai. Ma l'auto chiaramente non è ancora pronta, come dimostra l'elenco delle cose che non può fare attualmente, volontariamente da Chris Urmson, direttore del team automobilistico di Google.
Attento : l'auto a guida autonoma di Google può vedere oggetti in movimento come le altre auto in tempo reale. Ma solo una mappa prefabbricata gli consente di conoscere la presenza di determinati oggetti fissi, come i semafori.
Le auto di Google hanno percorso in sicurezza più di 700.000 miglia. Di conseguenza, il pubblico sembra pensare che tutti i problemi tecnologici siano risolti, afferma Steven Shladover , ricercatore presso l'Università della California, Institute of Transportation Studies di Berkeley. Ma semplicemente non è così.
Nessuno lo sa meglio di Urmson. Ma dice di essere ottimista sull'affrontare sfide eccezionali e che accadrà più rapidamente di quanto molte persone pensino.
Google spesso lascia l'impressione che, come ha scritto una volta un dirigente di Google, le auto possono guidare ovunque un'auto possa guidare legalmente. Tuttavia, questo è vero solo se sono stati fatti in anticipo complessi preparativi, con il percorso esatto dell'auto, compresi i passi carrai, ampiamente mappato. I dati provenienti da più passaggi di uno speciale veicolo sensore devono essere successivamente esaminati, metro dopo metro, sia dai computer che dagli esseri umani. È molto più sforzo di quello necessario per Google Maps.
Le auto di Google sono più brave a gestire alcune omissioni di mappatura rispetto ad altre. Ad esempio, se durante la notte fosse apparso un nuovo semaforo, l'auto non avrebbe saputo obbedire. Tuttavia, l'auto rallenterebbe o si fermerebbe se i suoi sensori di bordo rilevassero traffico o ostacoli sul suo percorso.
Le auto di Google possono rilevare e rispondere ai segnali di stop che non sono sulla sua mappa, una funzionalità che è stata introdotta per gestire i segnali temporanei utilizzati nei cantieri. Ma in una situazione complessa come in una fermata a quattro vie non mappata, l'auto potrebbe tornare a una guida lenta e particolarmente cauta per evitare di commettere errori. Google afferma che le sue auto possono identificare quasi tutti i segnali di stop non mappati e rimarrebbero al sicuro se perdono un segnale perché i veicoli sono sempre attenti al traffico, ai pedoni e ad altri ostacoli.
Alberto Brogi , un professore che studia guida autonoma all'Università di Parma, afferma di essere preoccupato per come risponderà un sistema dipendente dalla mappa come quello di Google se un percorso ha visto dei cambiamenti.
Michael Wagner , un ricercatore di robotica della Carnegie Mellon che studia la transizione alla guida autonoma, afferma che è importante che Google sia aperto su ciò che le sue auto possono e non possono fare. Questa è una tecnologia in una fase iniziale, il che rende ancora più giustificato porre questo tipo di domande.
Finora sono state preparate mappe solo per poche migliaia di miglia di strade, ma il raggiungimento della visione di Google richiederà il mantenimento di una mappa costantemente aggiornata dei milioni di miglia di strade e strade private della nazione. Urmson afferma che i ricercatori di Google non vedono alcun ostacolo particolare per raggiungere questo obiettivo. Quando un'auto di Google vede una nuova struttura permanente come un palo della luce o un segnale che non si aspettava, invia un avviso e alcuni dati a un team di Google incaricato della manutenzione della mappa.
A maggio, Google ha annunciato che tutte le sue future auto sarebbero state totalmente senza conducente, senza nemmeno un volante. Ha citato le difficoltà nell'assicurare che un guidatore umano in standby sarebbe sempre pronto a subentrare. La società afferma che inizialmente testerà le nuove auto con i controlli aggiuntivi ora richiesti dagli stati che consentono i test. Ma ottenere l'approvazione per testare, tanto meno dal mercato, un'auto totalmente robotica sarebbe un enorme balzo in avanti, afferma David Fierro, portavoce della DMV in Nevada, dove Google ora esegue i test.
Tra gli altri problemi irrisolti, Google deve ancora guidare sulla neve e Urmson afferma che i problemi di sicurezza precludono i test durante le forti piogge. Né ha affrontato grandi parcheggi scoperti o garage multipiano. Le telecamere dell'auto rilevano il colore di un semaforo; Urmson ha detto che il suo team sta ancora lavorando per impedire loro di essere accecati quando il sole è direttamente dietro una luce. Nonostante i progressi nella gestione delle squadre stradali, potrei costruire una zona di costruzione che potrebbe confondere l'auto, dice Urmson.
I pedoni vengono rilevati semplicemente come sfocature di pixel a forma di colonna in movimento, il che significa, Urmson concorda, che l'auto non sarebbe in grado di individuare un agente di polizia sul ciglio della strada che agita freneticamente per fermare il traffico.
I sensori dell'auto non sono in grado di dire se un ostacolo stradale è un sasso o un pezzo di carta accartocciato, quindi l'auto cercherà di andare in giro. Urmson afferma anche che l'auto non è in grado di rilevare buche o individuare un tombino scoperto se non è conico.
Urmson afferma che questo tipo di domande potrebbe essere irrisolto semplicemente perché gli ingegneri non le hanno ancora affrontate.
Ma i ricercatori affermano che i problemi irrisolti diventeranno sempre più difficili. Per esempio, Giovanni Leonardo , un esperto del MIT sulla guida autonoma, afferma di interrogarsi su scenari che potrebbero essere al di là delle capacità dei sensori di corrente, come trasformare una svolta a sinistra in un flusso ad alta velocità di traffico in arrivo.
Nonostante le sfide, Urmson vuole che le sue auto siano pronte quando suo figlio di 11 anni avrà 16 anni, l'età legale per guidare in California. È la mia scadenza personale, dice.
Questa storia è stata aggiornata dagli editori dopo aver chiarito le informazioni di Google.