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Le auto di Waymo percorrono 10 milioni di miglia al giorno in un pericoloso mondo virtuale
Waymo
Si potrebbe obiettare che Waymo, la sussidiaria di Alphabet a guida autonoma, ha le auto a guida autonoma più sicure in circolazione. Ha sicuramente coperto la maggior parte delle miglia. Ma negli ultimi anni, gravi incidenti che hanno coinvolto i primi sistemi di Uber e Tesla sono erosi fiducia del pubblico nella tecnologia nascente. Per riconquistarla, accumulare chilometri su strade vere non è sufficiente.
Quindi oggi Waymo non solo ha annunciato che i suoi veicoli hanno percorso più di 10 milioni di miglia dal 2009, ma ha anche rivelato che il suo software ora percorre la stessa distanza all'interno di una versione simulata tentacolare del mondo reale ogni 24 ore, l'equivalente di 25.000 auto che guidano 24 /7. Waymo ha percorso in totale oltre 6 miliardi di miglia virtuali.
Questa pista di prova virtuale è incredibilmente importante per gli sforzi di Waymo per dimostrare che le sue auto sono sicure, afferma Dmitri Dolgov, CTO dell'azienda. Consente agli ingegneri di testare gli ultimi aggiornamenti software su un'ampia varietà di nuovi scenari, comprese situazioni che non sono state viste su strade reali. Consente inoltre di testare scenari che sarebbero troppo rischiosi da configurare per davvero, come altri veicoli che guidano incautamente ad alta velocità.
Diciamo che stai testando uno scenario in cui c'è un jaywalker che salta fuori da un veicolo, dice Dolgov. Ad un certo punto diventa pericoloso testarlo nel mondo reale. È qui che il simulatore è incredibilmente potente.
A differenza dei conducenti umani, le auto a guida autonoma si basano sui dati di allenamento piuttosto che sulla reale conoscenza del mondo, quindi possono essere facilmente confuse da scenari sconosciuti.
Ma non è facile testare e provare sistemi di apprendimento automatico complessi e che possono comportarsi in modi difficili da prevedere (vedi Il segreto oscuro nel cuore dell'IA). Lasciare che le auto raccolgano grandi quantità di dati di allenamento utilizzabili da un mondo virtuale aiuta ad addestrare questi sistemi.
La domanda è se i test basati sulla simulazione contengano davvero tutti i casi difficili in curva che rendono difficile la guida, afferma Ramanarayan Vasudevan , un assistente professore presso l'Università del Michigan specializzato in simulazione di veicoli autonomi.
Per esplorare il maggior numero possibile di questi rari casi, il team di Waymo utilizza un approccio noto come fuzzing, un termine preso in prestito dalla sicurezza informatica. Il fuzzing implica l'esecuzione della stessa simulazione aggiungendo ogni volta variazioni casuali, per vedere se queste perturbazioni potrebbero causare incidenti o causare danni. Waymo ha anche sviluppato un software che assicura che i veicoli non si discostino troppo dal comportamento confortevole nella simulazione, ad esempio frenando troppo violentemente.
Oltre ad analizzare i dati di guida reali e simulati, Waymo cerca di far inciampare le sue auto progettando strani scenari di guida. In una pista di prova alla base dell'aeronautica di Castle, nella California centrale, i tester lanciano ogni sorta di roba contro le auto per confonderle: dalle persone che attraversano la strada vestite con costumi selvaggi di Halloween agli oggetti che cadono dal retro dei camion di passaggio. I suoi ingegneri hanno anche provato a tagliare le linee elettriche al sistema di controllo principale per assicurarsi che il fallback intervenga correttamente.
Waymo sta facendo progressi. Nell'ottobre dello scorso anno, è diventata la prima azienda a rimuovere i conducenti di sicurezza da alcuni dei suoi veicoli. Circa 400 persone a Phoenix, in Arizona, hanno utilizzato questi taxi robot veramente autonomi per i loro spostamenti quotidiani.
Tuttavia, Phoenix è un ambiente abbastanza semplice per i veicoli autonomi. Trasferirsi in luoghi meno temperati e più caotici, come il centro di Boston durante una tempesta di neve, sarà un enorme passo avanti per la tecnologia.
Direi che lo schieramento Waymo a Phoenix è più simile Sputnik piuttosto che la guida autonoma completa nel Michigan o San Francisco, che direi sarebbe più vicino a una missione Apollo, dice Vasudevan.
La situazione che sta affrontando Waymo e altre società di auto a guida autonoma rimane, infatti, un chiaro promemoria del grande divario che esiste ancora tra l'intelligenza reale e quella artificiale. Senza molti miliardi di miglia in più di test reali e virtuali, o un livello di intelligenza più profondo, le auto a guida autonoma sono sempre soggette a inciampare quando si imbattono in qualcosa di inaspettato. E aziende come Waymo non possono permettersi questo tipo di incertezza.