211service.com
La Robot Challenge di DARPA può equipaggiare i robot per una passeggiata di un giorno tra di noi
Poche persone hanno mai bisogno di avere a che fare con un reattore nucleare colpito, ma quell'abilità potrebbe rivelarsi importante per l'evoluzione di robot più intelligenti.
Un robot Atlas di Boston Dynamics è gestito dal team del Worcester Polytechnic Institute durante la prima DARPA Robotics Challenge.
A Pomona, in California, questa settimana, 25 dei robot umanoidi più avanzati del mondo prenderanno parte a un concorso ispirato alla sfida di stabilizzare un reattore nucleare che perde materiale radioattivo pericoloso. I team delle università degli Stati Uniti, così come del Giappone, della Cina e dell'Europa, stanno portando robot che cercheranno di camminare su cumuli di macerie, salire scale, azionare utensili elettrici e guidare passeggini, tra le altre faccende. Ogni sfida è ispirata a qualcosa che potrebbe aver contribuito a stabilizzare la centrale nucleare di Fukushima Daiichi in Giappone dopo essere stata danneggiata da un terremoto nel 2011.
Notevoli riconoscimenti accademici andranno alla squadra che completerà il maggior numero di compiti entro il tempo assegnato entro la fine del concorso. Ma l'evento, chiamato DARPA Robotics Challenge (DRC), potrebbe avere ripercussioni anche sull'industria della robotica incoraggiando lo sviluppo di tecniche che consentiranno ai robot di comportarsi in modo affidabile e rapido in ambienti complicati e disordinati. L'evento è la seconda parte di un evento in due fasi organizzato dalla US Defense Advanced Research Projects Agency, una divisione del Dipartimento della Difesa incaricata di esplorare tecnologie lontane. La prima fase si è svolta a Miami, nel dicembre 2013, dove i robot hanno affrontato le stesse sfide e dove i team più lenti sono stati eliminati.
Molte delle abilità richieste dai robot, in particolare la visione, l'equilibrio e la manipolazione degli oggetti, sono di fondamentale importanza per innumerevoli attività quotidiane. Quindi l'evento potrebbe portare direttamente a robot di produzione più capaci e forse stimolare il progresso verso macchine che possono aiutare negli ospedali o in casa.
Jerry Pratt , ricercatore senior presso l'Institute for Human and Machine Cognition in Florida, guida uno dei team di maggior successo dell'ultima sfida DARPA. Vede l'evento solo come l'inizio di uno sforzo molto più grande per rendere le macchine più utili. Le abilità robotiche che saranno utili includono cose come caricare una lavastoviglie, fare il bucato, preparare il cibo, pulire una casa, ispezionare una fabbrica, dice Pratt. Molti di questi compiti richiederanno competenze oltre a quelle per la Repubblica Democratica del Congo e gli ambienti saranno molto meno strutturati. Ma la Repubblica Democratica del Congo rappresenta i primi passi per raggiungere questi obiettivi.
Molti dei robot che saranno in mostra a Pomona utilizzano tecniche per l'equilibrio e la deambulazione emerse solo di recente dai laboratori di ricerca. Alcuni utilizzeranno anche un approccio di apprendimento automatico all'avanguardia noto come deep learning per identificare gli oggetti con precisione e afferrarli in modo sicuro.
Sebbene i robot siano comuni in alcuni settori, queste macchine funzionano solo all'interno di impostazioni molto controllate e irreggimentate. In una configurazione sconosciuta, che richiede improvvisazione e adattamento, qualcosa di apparentemente semplice come prendere una tazza da un tavolo può essere molto difficile da fare per un robot. Interagire in modo solido con gli oggetti nel mondo reale è ancora una grande sfida, afferma Richard Mahoney, direttore del programma di robotica in SRI , una società di ricerca con sede a Menlo Park, in California. Affinché i robot possano essere utilizzati in contesti personali, devono essere in grado di gestire la variabilità del nostro ambiente quotidiano.
L'hardware in mostra a Pomona sarà sicuramente molto più costoso della maggior parte dei sistemi industriali, per non parlare dei robot domestici esistenti come l'aspirapolvere Roomba. Un robot umanoide chiamato Atlas, utilizzato da diverse squadre coinvolte, costa più di un milione di dollari. Atlas è stato sviluppato con finanziamenti militari da una società chiamata Boston Dynamics, che era tra le numerose attività di robotica acquisite da Google poco prima del primo evento DARPA (vedi Google's Robot Recruits Dominate DARPA's Rescue Challenge). L'interesse di Google per la robotica può riflettere la convinzione che robot molto più capaci non siano lontani.
All'evento Pomona, i robot saranno azionati da remoto, ma dovranno essere dotati di una certa autonomia. A un robot potrebbe essere comandato di afferrare un particolare oggetto, ad esempio, ma potrebbe quindi formulare la propria strategia per farlo. Questo approccio misto è in parte per motivi di velocità, ma è anche necessario perché le connessioni di comunicazione saranno limitate e occasionalmente interrotte (per simulare l'interferenza radio causata da una perdita di radiazioni). Robot di produzione più sofisticati potrebbero anche impiegare un'automazione parziale.
Mahoney ritiene che siano in arrivo robot molto più avanzati, in parte grazie alla ricerca guidata dalla sfida DARPA, ma anche a causa della domanda di robot più flessibili nell'industria. Penso che la produzione sia davvero la testa di ponte per il settore dei servizi, dice. Vedremo i robot inizieranno a svolgere lavori semplici negli ambienti di servizio nei prossimi cinque anni, dice.
Tuttavia, potrebbe passare un po' di tempo prima che sofisticati robot inizino ad aiutare con le faccende domestiche. Pratt afferma che i robot devono sviluppare un senso del tatto molto migliore e dovranno essere molto più sicuri ed economici prima che ciò possa accadere. Succederà, dice. Viviamo nel secolo del robot umanoide. Ma la grande domanda è: in quale decennio [accadrà]?