L'esercito americano sta creando robot in grado di eseguire gli ordini

Un robot Clearpath sotto controllo remoto Robotica Clearpath

I robot militari sono sempre stati piuttosto stupidi. Il PackBot utilizzato dall'esercito americano per le ispezioni e l'eliminazione delle bombe, ad esempio, non ha praticamente alcuna intelligenza a bordo ed è pilotato da telecomando. Quello che l'esercito desiderava invece da tempo sono compagni di squadra robot intelligenti in grado di eseguire gli ordini senza una supervisione costante.

Questo è ora un passo avanti. Il laboratorio di ricerca dell'esercito ha sviluppato un software che consente ai robot di comprendere le istruzioni verbali, svolgere un'attività e riferire. Le potenziali ricompense sono enormi. Un robot in grado di comprendere i comandi e dotato di un certo grado di intelligenza artificiale potrebbe un giorno essere in grado di anticipare le truppe e verificare la presenza di IED o imboscate. Potrebbe anche ridurre il numero di soldati umani necessari a terra.

Anche le auto a guida autonoma non hanno un livello di comprensione sufficientemente alto per essere in grado di seguire le istruzioni di un'altra persona e svolgere una missione complessa, afferma Nicholas Roy del MIT, che faceva parte del team dietro il progetto. Ma il nostro robot può fare esattamente questo.

Roy ha lavorato al problema come parte del Alleanza per la tecnologia collaborativa robotica, un progetto di 10 anni guidato dall'Army Research Laboratory (ARL). Il team del progetto comprendeva ricercatori del MIT e Carnegie Mellon che lavoravano insieme a istituzioni governative come il Jet Propulsion Laboratory della NASA e aziende di robotica come Boston Dynamics. Il programma si è concluso il mese scorso, con una serie di eventi per mettere in mostra i risultati raggiunti. Un certo numero di robot è stato messo alla prova, mostrando le loro capacità di manipolazione, mobilità sugli ostacoli e capacità di seguire le istruzioni verbali.

L'idea è che siano in grado di lavorare con le persone in modo più efficace, non diversamente da un cane militare. Il cane è un perfetto esempio di ciò a cui miriamo in termini di collaborazione con gli esseri umani, afferma il leader del progetto Stuart Young. Come un cane, il robot può ricevere istruzioni verbali e interpretare i gesti. Ma può anche essere controllato tramite un tablet e restituire dati sotto forma di mappe e immagini in modo che l'operatore possa vedere esattamente cosa c'è dietro l'edificio, ad esempio.

Il team ha utilizzato un approccio ibrido per aiutare i robot a dare un senso al mondo che li circonda. Il deep learning è particolarmente efficace nel riconoscimento delle immagini, quindi algoritmi simili a quelli utilizzati da Google per riconoscere gli oggetti nelle foto consentono ai robot di identificare edifici, vegetazione, veicoli e persone. Il robot ARL senior Ethan Stump afferma che, oltre a identificare interi oggetti, un robot che esegue il software può riconoscere punti chiave come i fari e le ruote di un'auto, aiutandoli a calcolare la posizione e l'orientamento esatti dell'auto.

Dopo aver utilizzato il deep learning per identificare un oggetto, il robot utilizza una base di conoscenza per estrarre informazioni più dettagliate che lo aiutano a eseguire i suoi ordini. Ad esempio, quando identifica un oggetto come un'auto, consulta un elenco di fatti relativi alle auto: un'auto è un veicolo, ha le ruote e un motore, e così via. Questi fatti devono essere codificati a mano e richiedono tempo per essere compilati, tuttavia, e Stump afferma che il team sta cercando modi per semplificarlo. (Altri stanno esaminando sfide simili: il programma Machine Common Sense (MCS) di DARPA combina il deep learning con un approccio centrato sulla base della conoscenza in modo che un robot possa apprendere e mostrare qualcosa di simile al giudizio umano.)

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Young fa l'esempio del comando Vai dietro il camion più lontano a sinistra. Oltre a riconoscere gli oggetti e la loro posizione, il robot deve decifrare dietro e sinistra, che dipendono da dove si trova l'oratore, rivolto e puntato. La sua conoscenza hard-coded dell'ambiente gli fornisce ulteriori indizi concettuali su come svolgere il suo compito.

Il robot può anche porre domande per affrontare l'ambiguità. Se gli viene detto di andare dietro l'edificio, potrebbe tornare con: Intendi l'edificio sulla destra?

Abbiamo integrato le forme di base di tutti i pezzi necessari per consentire di agire come un compagno di squadra, afferma Stump. Il robot può creare mappe, etichettare oggetti in quelle mappe, interpretare ed eseguire semplici comandi rispetto a quegli oggetti e chiedere chiarimenti in caso di ambiguità nel comando.

Quando si è trattato dell'evento finale, è stato utilizzato un robot Husky a quattro ruote per dimostrare quanto bene il software consentisse ai robot di comprendere le istruzioni. Due delle tre manifestazioni si sono svolte perfettamente. Il robot ha dovuto essere riavviato durante il terzo quando il suo sistema di navigazione si è bloccato.

Abbiamo sentito per caso il commento che se il robot non avesse fallito, sarebbe sembrato che la demo fosse in scatola, quindi penso che ci sia stato apprezzamento per il fatto che stavamo mostrando un sistema che stava effettivamente facendo qualcosa, afferma Stump.

Come con i cani militari, dice Young, la fiducia è la chiave per far lavorare insieme robot e umani. I soldati dovranno apprendere le capacità e i limiti del robot e, allo stesso tempo, la macchina imparerà il linguaggio e le procedure dell'unità.

Ma restano altre due grandi sfide. Innanzitutto, il robot è attualmente troppo lento per un uso pratico. In secondo luogo, deve essere molto più resiliente. Tutti i sistemi di intelligenza artificiale possono andare male, ma i robot militari devono essere affidabili in situazioni di vita o di morte. Queste sfide saranno affrontate in un successivo programma ARL.

Il lavoro dell'esercito potrebbe avere un impatto nel resto del mondo, ritiene il team. Se i robot autonomi possono far fronte a complessi ambienti del mondo reale, lavorare al fianco degli umani e seguire istruzioni orali, avranno una miriade di usi, dall'industria e dall'agricoltura al fronte domestico. Tuttavia, il coinvolgimento militare nel progetto solleva preoccupazioni per i robotici come Oren Etzioni, CEO dell'Allen Institute for Artificial Intelligence.

Gli attuali sistemi di intelligenza artificiale e robotica sono fragili e inclini a fraintendimenti: pensa ad Alexa o a Siri, afferma Etzioni. Quindi, se li mettiamo sul campo di battaglia, spero davvero che non diamo loro alcuna capacità distruttiva.

Etzioni cita una serie di problemi associati ai robot militari autonomi, come cosa succede quando un robot commette un errore o viene violato. Si chiede anche se i robot destinati a salvare vite umane possano rendere più probabili i conflitti. Sono contrario ai robo-soldati autonomi finché non avremo una profonda comprensione di questi problemi, dice.

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