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L'arciere robotico colpisce il bersaglio
Nel video qui sotto, un robot chiamato iCub dimostra alcune impressionanti abilità di tiro con l'arco.
La cosa notevole del robot non è solo il suo copricapo, ma come impara nel tempo a migliorare la sua mira fino a quando non è in grado di colpire il bersaglio.
I ricercatori dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova hanno insegnato al robot come impugnare l'arco e scoccare la freccia. Un algoritmo di apprendimento, soprannominato arciere ( Regressione concatenata della ricompensa aumentata ) ha quindi utilizzato il feedback visivo per migliorare gradualmente la mira del robot.
iCub è stato sviluppato da un consorzio di circa una dozzina di università europee con l'obiettivo di imitare e comprendere le capacità cognitive e di apprendimento attraverso le interazioni con l'ambiente. Il robot, dotato di sensori visivi e fisici, è progettato per assomigliare a un bambino di 3 anni e imitare i metodi di apprendimento.
Il team presenterà le proprie scoperte con l'algoritmo di apprendimento del tiro con l'arco al Umanoidi 2010 conferenza nel mese di dicembre.