Infermiera robotica lava l'essere umano

Un robot noto come Cody hanno spazzato via con successo caramelle blu dalle gambe e dalle braccia di un utente di prova senza essere troppo energici, i ricercatori del Georgia Institute of Technology (guidati dall'assistente professore Charlie Kemp ) riferito alla conferenza internazionale IEEE 2010 sui robot e i sistemi intelligenti ( IROS ) conferenza il mese scorso.





Gli anziani e le persone con disabilità hanno spesso problemi con le attività quotidiane, come piegare il bucato, fare la spesa e persino mantenere l'igiene personale. I robot in grado di riporre i piatti puliti o di smistare il bucato possono aiutare le persone abbastanza da consentire loro di mantenere uno stile di vita indipendente più a lungo nelle loro case o contribuire ad alleviare parte del carico degli ospedali o dei lavoratori assistiti. Ora Cody ha aggiunto un altro compito al repertorio di compiti di assistenza personale dei robot: pulire una persona troppo costretta a letto o ferita per lavarsi.

Un bagno a letto, in cui un'infermiera o un membro della famiglia usa una spugna insaponata per pulire la pelle di un paziente, può essere una situazione sociale imbarazzante e far sentire un paziente a disagio. Invece, un operatore umano può dire a Cody quali parti del corpo del paziente pulire. Cody utilizza una fotocamera e un telemetro laser sopra il busto per raccogliere dati prima di pulire autonomamente l'area.

Chih-Hung King, primo autore dell'opera e unico soggetto di prova nel video qui sotto, rapporti sull'esperienza di essere spazzati via da un robot :



All'inizio mi sentivo un po' teso, ma mai spaventato. Con il progredire dell'esperimento, la mia fiducia nel robot è cresciuta e la mia tensione è diminuita. Durante l'esperimento, ho sofferto poco o nessun disagio.

Per precauzioni di sicurezza, le articolazioni del braccio di Cody sono realizzate con una bassa rigidità per attutire qualsiasi impatto accidentale e il robot è programmato per non esercitare mai più di una certa quantità di pressione (ben al di sotto della soglia di causare danni). E, naturalmente, un pulsante di arresto interrompe qualsiasi movimento. Il robot, che può anche essere guidato da un'infermiera che tiene la sua mano robotica, è stato sviluppato nello stesso laboratorio che ci ha portato il robot El-E che apre le porte.

Allusioni a parte, questo lavoro rappresenta un buon passo per la robotica sanitaria. Man mano che sempre più roboticisti progettano automi per assistere la popolazione anziana in forte espansione ed entrare in contatto diretto con gli esseri umani, la sicurezza diventa ancora più importante.



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