Incontra il ragazzo con quattro braccia, due delle quali controlla qualcun altro in VR

Immagine di un uomo che scambia una palla con una mano dello zaino robotico. Keio University Graduate School of Media Design, Università di Tokyo

Yamen Saraiji ha quattro braccia e due di loro lo stanno abbracciando.

Gli arti che abbracciano Saraiji sono lunghi, allampanati e robotici e sono collegati a uno zaino che indossa. Le braccia sono in realtà controllate a distanza da un'altra persona, che indossa un visore Oculus Rift VR, con il quale possono vedere il mondo dalla prospettiva di Saraiji (le telecamere collegate allo zaino assicurano una buona visuale) e brandiscono controller portatili per dirigere il non umano braccia e mani unite.

Dopo l'abbraccio, le braccia robotiche rilasciano Saraiji. Poi la mano destra gli dà il cinque e Saraiji sorride.

Saraiji, un assistente professore presso la Graduate School of Media Design della Keio University di Tokyo, ha guidato lo sviluppo di questo progetto di armi robotiche su uno zaino, chiamato Fusion, per esplorare come le persone potrebbero essere in grado di lavorare insieme per controllare (o aumentare) il corpo di una persona. Sebbene alcune delle azioni che Saraiji mi mostra tramite la chat video dal suo laboratorio in Giappone siano sciocche, pensa che il dispositivo potrebbe essere utile per cose come la terapia fisica e istruire le persone da lontano.

Oltre ad abbracciare e dare il cinque, l'operatore delle braccia e delle mani robotiche può raccogliere oggetti o muoversi attorno alle braccia e alle mani dell'umano che indossa lo zaino. Le lancette meccaniche possono essere rimosse e sostituite con cinturini che avvolgono i polsi di chi indossa lo zaino se si desidera controllare davvero le braccia a distanza. Il dispositivo, che Saraiji ha creato con i colleghi della Keio University e dell'Università di Tokyo, sarà mostrato al Siggrafo conferenza di computer grafica e interazione tecnologica a Vancouver in agosto.

I bracci robotici possono essere fissati ai polsi di chi li indossa, offrendo all'operatore remoto un maggiore controllo sui movimenti del braccio di chi li indossa.

Ce ne sono stati molti altri sforzi per creare arti extra che puoi indossare, e in effetti questa non è la prima volta che Saraiji realizza arti robotici destinati ad attaccarsi a un essere umano: lui e la maggior parte degli altri ricercatori di Fusion hanno precedentemente costruito un set indossabile di braccia e mani chiamato MetaLimbs che chi lo indossa controllava con i piedi.

Avere gli arti controllati da qualcun altro, qualcuno che può essere in un'altra stanza o in un altro paese, e in realtà virtuale per l'avvio, è un po' diverso, tuttavia. Saraiji dice che voleva vedere cosa sarebbe successo se qualcun altro potesse, in un certo senso, tuffarsi nel tuo corpo e prendere il controllo.

Lo zaino include un PC che trasmette i dati in modalità wireless tra chi indossa il braccio robotico e la persona che controlla gli arti in VR. Il PC si collega anche a un microcontrollore, facendogli sapere come posizionare le braccia e le mani del robot e quanta coppia applicare alle articolazioni.

Le braccia robotiche, ciascuna con sette articolazioni, sporgono dallo zaino, insieme a una specie di testa collegata. La testa ha due telecamere che mostrano all'operatore remoto, in VR, un feed dal vivo di tutto ciò che sta vedendo chi indossa lo zaino. Quando l'operatore muove la testa in VR, i sensori tracciano quel movimento e fanno muovere la testa robotica in risposta (può girare a sinistra oa destra, inclinarsi su e giù e ruotare da un lato all'altro, dice Saraiji).

Il sistema indossabile è alimentato da una batteria che dura circa un'ora e mezza. È piuttosto pesante, con un peso di quasi 21 libbre.

Certo, è ancora un prototipo, sottolinea Saraiji.

Mentre gli parlo, Saraiji indossa lo zaino e chiede a uno studente laureato di indossare il visore VR e aiutarlo a dimostrare come funziona. Richiamo alcuni comandi, come chiedere all'operatore dell'arto robotico di raccogliere qualcosa. All'inizio, armeggia con un giocattolo giallo cigolante con gli occhi da cartone animato, poi riesce ad afferrarlo e passarlo a Saraji; poi una delle mani del robot riprende il giocattolo e lo restituisce di nuovo a Saraji. Ad un certo punto, Saraiji cammina dietro al ragazzo che aziona le braccia in VR, così l'operatore può toccarsi la spalla con una delle dita del robot e darsi un massaggio abbreviato al collo.

Diversi pulsanti sui controller di Oculus Rift abilitano diverse funzioni delle dita: l'operatore può muovere il mignolo, l'anulare e il medio di ciascuna mano robotica contemporaneamente con un solo pulsante, mentre il pollice e l'indice hanno ciascuno i propri controlli.

Fratello Igo Krebs , uno dei principali ricercatori del MIT che ha trascorso decenni a studiare robotica riabilitativa, non pensa che il progetto sarebbe pratico per la riabilitazione. Ma può immaginare che sia utile in molte situazioni diverse, ad esempio assistere un astronauta nello spazio o un paramedico con una procedura medica sconosciuta.

Saraiji dice che gli piacerebbe trasformare il progetto in un prodotto reale, e lui e i suoi collaboratori lo stanno proponendo a un acceleratore di startup con sede a Tokyo.

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