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Incontra Domo
Quando Aaron Edsinger aveva 12 anni, divenne impaziente con la TV di famiglia, che aveva un quadrante goffo e nessun telecomando. Così ha costruito una mano meccanica che gli ha permesso di cambiare canale dal divano.
Aaron Edsinger, SM '01, PhD '07, lavora con Domo, un prototipo di robot domestico.
Ora Edsinger, SM '01, PhD '07, è il ricercatore capo dietro Domo, un robot progettato per assistere le persone anziane e disabili con compiti come scaffali della spesa. Il futuro dei robot prevede l'adattamento ai cambiamenti dell'ambiente circostante, afferma il 34enne associato post-dottorato presso il Computer Science and Artificial Intelligence Lab del MIT.
Gli elementi principali dei robot includono sensori che trasmettono segnali per registrare stimoli, attuatori che convertono l'energia in movimento e software che controllano le azioni. Per i robot di fabbrica, queste azioni sono ripetitive, ma Domo non è un pony da un trucco. Posso lavorare con Domo per mezz'ora e non fare mai la stessa identica cosa due volte, dice Edsinger. Lui e i suoi collaboratori hanno sviluppato algoritmi che consentono a Domo di posizionare oggetti sconosciuti su uno scaffale o in una tazza. Non è che i robot non si siano mai adattati in tempo reale prima, dice. La novità è quanto ampiamente Domo si adatta al volo.
Domo ha ereditato molto da due antenati progettati dal MIT: Kismet, che è stato creato per interagire con gli umani, e Cog, che è stato progettato per conoscere gli oggetti colpendoli con la mano. (Edsinger ha lavorato su entrambi; Cog era al centro della sua tesi di master.) Domo ha le capacità di tracciamento del viso di Kismet, quindi i suoi enormi occhi blu possono seguire gli umani e incoraggiare l'interazione. Da Cog, Domo ha ricavato l'ossatura per i suoi bracci, nonché gli attuatori ammortizzanti, detti attuatori elastici di serie, utilizzati in 22 dei suoi 29 snodi.
Domo risponde principalmente ai comandi verbali ma registra anche segnali fisici. Dì Domo, qui, e il robot fissa lo sguardo sull'altoparlante, allungando una mano per ricevere gli oggetti. Afferra il braccio di Domo mentre raggiunge uno scaffale e si ferma. Una dozzina di computer aiutano il robot a interpretare l'ambiente circostante. I dati fluiscono attraverso una connessione Ethernet a un computer principale, che controlla il corpo di Domo.
La collaborazione uomo-robot può essere di grande valore, afferma Edsinger: una persona può avere grandi capacità di pianificazione e percezione, ma forse non ha grandi capacità fisiche. Il robot e la persona possono lavorare insieme come una squadra.