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Incontra Atlas, il robot progettato per salvare la giornata
L'ultima innovazione dell'agenzia di ricerca del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, DARPA , è un robot umanoide chiamato Atlas che sembra essere uscito direttamente dal set dell'ultimo blockbuster di fantascienza di Hollywood.
uomo-macchina: Atlas è stato sviluppato per l'agenzia militare DARPA come prototipo di robot di risposta alle emergenze.
In effetti, Atlas è progettato per svolgere alla fine alcuni dei lavori più pericolosi e ad alto rischio immaginabili, come prendersi cura di un reattore nucleare durante una fusione, spegnere una fuoriuscita di petrolio in acque profonde o aiutare a spegnere un incendio violento. . E se Atlas si mette alla prova in compiti così spericolati, un giorno uno dei suoi discendenti potrebbe essere autorizzato a fare qualcosa di altrettanto importante: aiutare a prendersi cura degli anziani e degli infermi.
Atlas è stato presentato giovedì a Boston Dynamics , una società con sede a Waltham, nel Massachusetts, che ha già sviluppato un impressionante serraglio di bestie robotiche, alcune con finanziamenti del Dipartimento della Difesa, tra cui un mulo robot senza testa chiamato LS3 , un robot simile a un geco che si arrampica sui muri chiamato Salita , e una macchina a quattro zampe chiamata Cheetah in grado di saltare a 29 miglia all'ora.
Come queste altre macchine, Atlas ha capacità incredibili per una macchina con le gambe. Il robot alto sei piedi e 330 libbre ha 28 gradi di libertà abilitati da potenti giunti azionati idraulicamente che gli consentono non solo di trasportare oggetti pesanti, ma di adattarsi con notevole velocità alla perdita di equilibrio. Il robot testa include uno strumento laser chiamato lidar che gli fornisce una mappa 3D dettagliata dei suoi dintorni. E ha due paia di mani robotiche leggermente diverse. Il robot attualmente richiede un cavo che gli fornisca acqua di raffreddamento e alimentazione ad alta tensione, ma l'obiettivo è sviluppare una versione non collegata nel 2014.
All'evento di giovedì, Atlas ha eseguito esercizi di ginnastica robotica progettati per dimostrare la sua flessibilità, un po' rumorosamente a causa del movimento tremante dei suoi muscoli idraulici. I video hanno mostrato prototipi che camminavano su un terreno irregolare e avanzavano lentamente lungo sporgenze strette nelle simulazioni.
Camminare a testa alta: Una versione di Atlas senza braccia cammina su un tapis roulant alla Boston Dynamics.
Diversi robot Atlas e una manciata di altri robot sono coinvolti nel DARPA Robotics Challenge —un concorso volto a stimolare la creazione di un robot in grado di essere azionato a distanza in situazioni di emergenza insidiose e complesse. Squadre del mondo accademico e dell'industria competono in due gruppi: uno coinvolto nella progettazione e costruzione di robot per tali missioni; un altro impegnato nello sviluppo del software di controllo per i robot di soccorso. Le sette squadre che gareggiano in quest'ultima pista riceveranno in prestito un Atlas dalla DARPA per perfezionare il loro codice.
Le squadre iscritte alla sfida trascorreranno i prossimi mesi ad addestrare i loro robot per competere in un estenuante concorso fisico progettato per valutare la loro capacità di eseguire compiti che metterebbero alla prova molti umani. Questo dicembre, in un evento tenutosi all'Homestead Miami Speedway, i robot cercheranno di percorrere un percorso a ostacoli per robot che coinvolge sfide come salire e guidare un veicolo, arrampicarsi sulle macerie e collegare e azionare un tubo.
Nonostante Atlas abbia una somiglianza più che vaga con un primo prototipo di Terminator, la DARPA insiste sul fatto che il robot non è progettato per compiti militari contraddittori ed è destinato solo a missioni umanitarie. L'agenzia osserva che la sua Robotics Challenge è stata ispirata dall'incidente nucleare di Fukushima nel 2011, quando i lavoratori umani hanno lottato per controllare una centrale nucleare gravemente danneggiata da un terremoto e da uno tsunami. La DARPA, infatti, ha inviato una manciata di robot su ruote allo stabilimento di Fukushima, ma questi non sono stati in grado di far fronte a ostacoli come le macerie sul terreno o di svolgere i complessi compiti necessari. Ci stavamo strappando i capelli cercando di aiutare, e la verità è che c'era ben poco che potessimo fare, ha detto il responsabile del programma DARPA Gill Pratt alla presentazione di giovedì.
Da decenni un caposaldo della fantascienza, i robot umanoidi si aggirano nei laboratori di ricerca sulla robotica. Ma in genere sono stati troppo lenti, deboli o goffi per fare molto. I recenti miglioramenti nei sensori e nell'hardware hanno avvicinato la prospettiva di un umanoide pronto per l'implementazione nel mondo reale. Un certo numero di tecnologie sono diventate abbastanza buone, o quasi, per far funzionare questa cosa, ha detto Pratt, indicando i controlli idraulici, il sistema di navigazione lidar integrato nella testa del robot e le sue mani intercambiabili.
È una macchina straordinaria, ha detto Seth Teller , un professore del MIT che, insieme al collega Russ Tedrake , conduce uno di i gruppi selezionato per ricevere un Atlante. Hanno fatto un lavoro fantastico su queste macchine; è stato un vero piacere vedere, toccare e utilizzare il vero hardware.
Le squadre affidate ai robot Atlas dovranno sviluppare un software di controllo che consentirà ai controllori umani di azionare i robot nonostante notevoli ritardi di tempo, un vincolo progettato per imitare la sfida di operare attraverso le pareti di una centrale nucleare in rovina o in un lontano distanza. La strategia adottata dal team di Teller prevede che l'operatore umano suddivida ogni missione di alto livello in una serie di compiti più piccoli e guidi il robot attraverso l'esecuzione di ogni compito. I sistemi di teleoperazione esistenti impongono all'operatore un carico cognitivo eccessivo. Un aspetto importante della sfida DARPA è trovare un modo per comandare questi robot che riduca tale onere, ha affermato Teller.
Alla domanda su quali tipi di innovazioni Atlas potrebbe ispirare al di là del lavoro di emergenza, ha affermato che i robot umanoidi potrebbero forse un giorno trovare un lavoro nell'assistenza sanitaria. So che questo robot sembra grande e so che pesa 300 libbre, ma l'uso numero uno per macchine di questo tipo sarà nell'assistenza domiciliare e sanitaria, ha detto.