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Il robot che desideri di più è lontano dalla realtà
Cosa ci vorrà per convincere un robot a pulire la tua casa in modo da non doverlo fare?
A giugno, Elon Musk annunciato che lo sviluppo di software per trasformare un robot standard in un addetto alle pulizie domestico è un obiettivo primario del suo istituto di robotica OpenAI. Come un macchina sarebbe sicuramente popolare , ma realizzarlo sarà una sfida robotica notevolmente scoraggiante. Le macchine dovranno analizzare i tipi di disordine in una casa, formulare ed eseguire un piano per la pulizia stanza per stanza e gestire eventi imprevisti.
La pulizia è diversa da altre attività a cui abbiamo pensato nella robotica, che [hanno] in genere comportato la manipolazione di oggetti o il loro spostamento da un posto all'altro, afferma Maya Cakmak, assistente professore di informatica e ingegneria all'Università di Washington. L'anno scorso ha guadagnato una sovvenzione triennale di $ 400.000 dalla National Robotics Initiative, all'interno della National Science Foundation, per ricercare un robot per la pulizia.
Sottolinea che far pulire un robot richiederebbe molto di più del semplice fatto che tenga uno strumento su una superficie. C'è l'angolo, quanto stai spingendo e la pressione che stai applicando, quanto velocemente lo muovi, quanto lo muovi e persino l'orientamento [dello strumento] rispetto allo sporco. Un robot dovrebbe anche adattarsi alla curvatura di un piano di lavoro piastrellato rispetto a un pavimento piatto e scegliere correttamente lo strumento giusto per il particolare tipo di disordine: una spugna per assorbire il succo versato, un piumino sugli scaffali e una spazzola rigida per sciogliere la schiuma di sapone dalla doccia.
Cakmak sta cercando di rendere possibili queste cose. Per addestrare i robot nel suo laboratorio, usa una tecnica chiamata programmazione per dimostrazione: le macchine imparano imitando un ricercatore che mostra una tecnica di pulizia per il sistema di visione del robot. Verso la fine del primo anno della sua borsa di studio triennale, Cakmak e i suoi studenti stanno facendo funzionare un robot attraverso molti diverse sessioni di allenamento con cristalli colorati dell'acquario come sporco di prova, utilizzando una varietà di accessori per la pulizia, da una scopa a uno spolverino. Vuole che il robot generalizzi il movimento di pulizia dalla dimostrazione umana e identifichi correttamente lo stato di sporco prima e dopo l'azione di pulizia.
A sinistra: un ricercatore mostra una tecnica di pulizia per il robot. Al centro e a destra: il robot impara da solo come utilizzare quella tecnica di pulizia con nuovi strumenti e nuovi pasticci.
A sinistra: un ricercatore mostra una tecnica di pulizia per il robot. Al centro e a destra: il robot impara da solo come utilizzare quella tecnica di pulizia con nuovi strumenti e nuovi pasticci.
A sinistra: un ricercatore mostra una tecnica di pulizia per il robot. Al centro e a destra: il robot impara da solo come utilizzare quella tecnica di pulizia con nuovi strumenti e nuovi pasticci.
Ilker Yildirim, ricercatore del MIT che lavora su modelli computazionali di cognizione e percezione, afferma di essere rimasto colpito dalle dimostrazioni di Cakmak. Ma afferma che un robot in grado di pianificare ed eseguire la pulizia di più stanze con una varietà di strumenti richiederà alla macchina di comprendere più a fondo il suo ambiente. La creazione di una macchina con quel livello di processo decisionale autonomo equivarrebbe a un progresso significativo verso una vera intelligenza artificiale.
Cakmak pensa che i robot domestici non possano diventare veramente autonomi finché non riprogettiamo le nostre case per renderle più compatibili con le macchine. Ad esempio, lunghi corridoi potrebbero richiedere contrassegni che un robot può leggere per scopi di geolocalizzazione. Pensa anche che per diventare onnipresenti, i robot domestici debbano essere hackerabili dagli utenti finali, perché la casa di tutti è diversa. A tal fine, Cakmak è Lavorando per semplificare il compito di programmazione dei robot, anche per persone prive di background tecnico.