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Il robot autodidatta è pronto a cogliere un altro lavoro in magazzino
Un nuovo robot con gli occhi acuti sembra pronto ad affrontare un importante lavoro quotidiano di magazzino.
Sistemi cinematografici , una startup con sede a Menlo Park, in California, ha sviluppato un robot in grado di abbattere pallet di scatole, indipendentemente dalle dimensioni o dalla forma o dal modo in cui sono imballate insieme.
Questo è un lavoro di routine in migliaia di grandi negozi, magazzini e compagnie di navigazione: le conseguenze delle merci che si fanno strada attraverso la linea di fornitura fino alla tua porta di casa.
Il nuovo robot utilizza un semplice sistema di aspirazione per afferrare le scatole, ma ha bisogno di una visione artificiale all'avanguardia e di un apprendimento automatico per capire come prenderle. La macchina non ha assolutamente bisogno di essere programmata, anzi, si calibra automaticamente e si insegna da sola a smontare le scatole.
Potrebbe essere banale per un essere umano afferrare una scatola, ma è difficile per un computer sapere dove finisce una scatola e dove inizia un'altra, soprattutto se le scatole sono coperte da etichette e nastro adesivo. E se il robot non posiziona il suo dispositivo di aspirazione al centro di una scatola, c'è il rischio che lo faccia cadere.
Sachin Chitta, fondatore e CEO di Kinema, afferma che il robot utilizza una combinazione di visione 2D e 3D, oltre all'apprendimento per afferrare le scatole da un pallet. Il processo di apprendimento aiuta anche il robot ad affrontare diverse condizioni ambientali come i cambiamenti nell'illuminazione. Mentre raccoglie le cose, costruisce un modello di ogni scatola, dice Chitta. E in futuro, potrà utilizzare quel modello per accelerare le cose.
La parte più difficile del processo è capire come afferrare la prima scatola su un pallet, perché tutto è imballato strettamente insieme. Chitta ha rifiutato di spiegare come fa il robot, dicendo che era la sua salsa segreta. Un nuovo robot impiega alcuni secondi per capire come raccogliere una scatola sconosciuta, quindi può afferrare la stessa scatola in meno di un secondo in futuro. I lavoratori umani impiegano in media circa sei secondi per afferrare una scatola da un pallet.
Oltre ad abbattere i pallet, afferma Chitta, l'azienda prevede di utilizzare una tecnologia simile per consentire ai robot di manipolare oggetti sconosciuti, che potrebbero essere preziosi per molte attività di magazzino e di fabbrica.
Esistono già macchine in grado di disimballare i pallet, ma in genere si basano su una forma e una disposizione standard delle scatole. Gli sforzi per scomporre i pallet più complessi utilizzando i robot si sono basati principalmente su etichette specializzate per identificare le diverse forme degli articoli.
L'approccio dell'azienda potrebbe essere molto prezioso nella logistica contemporanea, dove l'obiettivo è ridurre i tempi di consegna da giorni a ore, afferma Ken Goldberg , professore all'Università della California, Berkeley, specializzato in robotica e apprendimento automatico.
Goldberg aggiunge che le informazioni apprese da un robot potrebbero essere condivise con altri sistemi, anche in strutture diverse, qualcosa noto come robotica cloud (vedi Robot che si insegnano a vicenda). Se i dati di percezione e movimento possono essere resi anonimi e condivisi tra i sistemi Kinema, questa forma di robotica cloud potrebbe produrre sistemi estremamente robusti ed efficienti, afferma Goldberg.