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Il robot ameboide naviga senza cervello
Un nuovo robot simile a un blob descritto nel giornale Robotica avanzata utilizza molle, piedi, protoplasma e un sistema nervoso distribuito per muoversi in un modo ispirato alla muffa melmosa Physarum polycepharum . Guardalo trasudare su una superficie piana, Il blob stile:
Passa all'1:00 se vuoi solo essere spaventato dal suo tremito realistico. (E se qualcuno può spiegare perché, oltre a voler uccidere la sua inquietudine, il ricercatore lo pugnala con un temperino a 1:40, me lo faccia sapere nei commenti.)
Ricercatore Takuya Umedachi dell'Università di Hiroshima ha perfezionato il suo blob-bot per anni, a partire dai primi prototipi che utilizzavano le molle ma non avevano una sacca piena d'aria.
Questo modello non ha funzionato altrettanto bene, dimostrando, immagino, la necessità di un sacco pieno d'aria o fluido quando hai intenzione di proiettare il tuo io dal corpo morbido in una nuova direzione. (La pressione idraulica è, dopo tutto, il modo in cui funzionano le nostre lingue.)
Umedachi ha modellato la sua ultima versione sul vero stampo di melma, che ha dimostrato di raggiungere un capacità decisionale simile a quella umana attraverso proprietà che emergono dalle interazioni delle sue singole spore. Sembra che le muffe di melma abbiano capacità computazionali generali , e probabilmente l'avrai sentito dire possono risolvere i labirinti . Ecco come appaiono in natura.
Muffa Melma Gialla (dettaglio) by frankenstoen
Muffa Melma Gialla di frankenstoen
I robot dal corpo morbido possono fare cose che i loro fratelli rigidi e insettoidi non possono, come si insinuano nei punti stretti e riprendersi di fronte all'insulto fisico .
Tuttavia, l'obiettivo di Umedachi non è semplicemente creare un nuovo tipo di locomozione. Sta esplorando il modo in cui i robot privi di un centro di comando centralizzato, ovvero un cervello, possono comunque portare a termine le cose. Le muffe melmose sono un modello perfetto per questo genere di cose, perché non hanno nemmeno le reti neurali primitive che caratterizzano le azioni coordinate di nuoto e alimentazione nelle meduse.
A partire dal l'astratto :
Un controllo completamente decentralizzato utilizzando oscillatori accoppiati con un meccanismo di feedback sensoriale completamente locale viene realizzato sfruttando l'interazione fisica globale tra le parti del corpo derivanti dal circuito del fluido. I risultati sperimentali mostrano che questo robot mostra una locomozione adattiva senza fare affidamento su alcuna struttura gerarchica. I risultati ottenuti dovrebbero gettare nuova luce sullo schema di progettazione per i sistemi di controllo decentralizzati autonomi.
Le simulazioni indicano che il robot dovrebbe essere altamente adattabile alla deformazione, ovvero schiacciare attraverso spazi ristretti.
Per un resoconto completo dei modi in cui Umedachi intende riprodurre la forma di cognizione più primitiva al mondo nei robot, ecco un discorso del 2011 sull'argomento del professore stesso.
