Il drone ottiene la sua intelligenza da uno smartphone

I ricercatori stanno usando uno smartphone come cervello dietro un piccolo drone economico: il telefono gli consente di orientarsi in spazi chiusi chiusi senza utilizzare il GPS o una guida remota. Anche se è ancora in una fase iniziale, il cosiddetto SmartCopter potrebbe alla fine rendere più sicuro ed economico esplorare le scene del disastro prima che i soccorritori umani si tuffino.

Super volare : Lo SmartCopter, un progetto di ricerca dell'Università di Tecnologia di Vienna, utilizza uno smartphone come computer e può navigare da solo.

Annette Mossel , uno studente laureato dietro il progetto che studia la realtà virtuale, il monitoraggio e l'interazione 3D presso l'Università di Tecnologia di Vienna, afferma che l'idea è nata dal desiderio di creare un veicolo aereo economico, autonomo e senza equipaggio che potesse aiutare a rilevare i disastri scene. L'utilizzo di uno smartphone come unità di elaborazione riduce i costi e semplifica l'aggiornamento del software del drone, afferma.

Sono stati sviluppati diversi robot in grado di strisciare all'interno degli edifici o controllare i pacchetti sospetti, inclusi i bot che possono essere lanciati, come quelli di iRobot Primo sguardo robot e la palla caricata dalla telecamera di Bounce Imaging, chiamata Explorer (vedi La telecamera che rimbalza entra in luoghi pericolosi così le persone non devono farlo).

Lo SmartCopter potrebbe essere meno costoso di questi dispositivi. Il gruppo di Vienna ha costruito il suo drone di prova utilizzando quattro motori, un microcontrollore Arduino e uno smartphone Android Samsung Galaxy S II. Escludendo il telefono, dice Mossel, la costruzione del drone è costata circa 300 euro (412 dollari). Volevamo mantenere bassi i costi e costruire il nostro elicottero basato su approcci hardware aperti, afferma Mossel. UN carta sullo SmartCopter è stato presentato questo mese alla Conferenza internazionale sui progressi nel Mobile Computing & Multimedia a Vienna, Austria.

La grande sfida è stata trovare l'approccio migliore alla navigazione senza utilizzare il GPS integrato del telefono, poiché la tecnologia non funziona bene (se non del tutto) all'interno e potrebbe non essere abbastanza precisa in alcune situazioni (il sito web del governo degli Stati Uniti ha dedicato al GPS indica che la tecnologia è accurata entro circa 26 piedi).

Il primo prototipo del gruppo ha risolto questa sfida in un modo abbastanza low-tech: rilevando i marcatori di carta che erano stati installati nell'area che il drone doveva seguire. Un'app sullo smartphone dice al drone di sollevarsi ad un'altezza predeterminata, dalla quale inizia a cercare i marker. Ogni volta che trova un nuovo marker, viene aggiunto alla mappa del drone. Osservando i marker e valutando i diversi input sensoriali dall'accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro dello smartphone, il software può determinare la posizione del drone nello spazio, afferma Mossel.

Una volta che il drone smette di trovare nuovi marker, si libra semplicemente e attende nuove istruzioni da un laptop remoto che ne monitora il volo. Potrebbe anche essere programmato per atterrare in un punto specifico (magari il suo punto di partenza all'esterno di un edificio, per esempio) una volta terminato il suo lavoro.

Oltre a esaminare le scene del disastro, Mossel può immaginare una sfilza di altri usi per lo SmartCopter, dall'ispezione delle condizioni di pareti e soffitti in grandi stanze aperte in chiese e musei per aiutare gli acquirenti a navigare nei centri commerciali.

Tra gli ostacoli che il team SmartCopter incontrerà se procederà con lo sviluppo di un prodotto reale, c'è un clima normativo che non ha capito come affrontare i droni. La Federal Aviation Administration degli Stati Uniti non ha stabilito regole per la sicurezza e il funzionamento dei droni, ma tali regolamenti sono in lavorazione e dovrebbero entrare in vigore nel 2015.

Per ora, Mossel e i suoi colleghi sono concentrati sulla fase successiva della loro ricerca, che consiste nel far sì che lo smartphone tenga traccia delle caratteristiche di una stanza come angoli e pendenze, in modo che il drone non abbia bisogno di utilizzare i marcatori per mappare l'ambiente circostante.

Non pensiamo: 'Ok, in un anno creeremo un'azienda e la trasformeremo in un prodotto', dice. Ma penso che sia abbastanza possibile per tutti noi che ci stiamo lavorando.

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