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I ricercatori impiegano Baxter Robot per aiutare i ciechi
Molte persone con disabilità visive trovano i cani non vedenti preziosi per evitare gli ostacoli e negoziare il traffico. Ma anche il cane guida più intelligente non può distinguere tra banconote simili, leggere gli orari degli autobus o dare indicazioni. Ora ricercatori di robotica presso la Carnegie Mellon University stanno sviluppando robot assistivi per aiutare i viaggiatori non vedenti a navigare nel mondo moderno.
Baxter è stato scelto per questo progetto perché è un robot sicuro per le persone che interagiscono con il senso del tatto.
Parte del nostro lavoro è inventare il futuro, dice M. Bernardine Dias, professoressa all'università Istituto di Robotica . Immaginiamo che i robot facciano parte della società nelle città intelligenti e vogliamo assicurarci che le persone con disabilità visive e altre disabilità non siano escluse da quel futuro.
Dias e il collaboratore Aaron Steinfeld stanno lavorando per scoprire i modi più efficaci per a Robot di ricerca Baxter di interagire con persone non vedenti e ipovedenti. È un problema di galline e uova, dice Dias: Se non hai mai interagito con un robot prima e non hai immaginato questa possibilità, allora è difficile rispondere alla domanda, cosa ti piacerebbe fare con un robot?
In discussione con i membri di Pittsburgh comunità non vedenti , Dias e Steinfeld hanno optato per l'idea di un robot assistente presso un banco informazioni in un centro di transito trafficato. L'idea è che il robot avrebbe fornito aiuto con compiti visivi o fisici quando i lavoratori umani erano assenti o sopraffatti da viaggiatori scontenti.
La ricerca, finanziata dalla National Science Foundation e giunta al secondo anno, ha già svelato alcune sorprese. Le persone vedenti tendono ad essere preoccupate quando incontrano per la prima volta un abile robot umanoide, dice Steinfeld. Ma i ciechi sembrano essere molto a loro agio nell'interazione con il robot. Si sentivano più a loro agio nel tenere le dita di plastica del robot, in effetti, che nel contatto fisico con un altro essere umano.
Uno dei motivi principali per cui Dias e Steinfeld hanno scelto il robot Baxter è stato per questo mancanza di punti pericolosi . È un robot sicuro per le persone che interagiscono con esso attraverso il senso del tatto. Il robot inizia presentandosi e poi si spegne per consentire a un utente ipovedente l'opportunità di esplorarne manualmente la forma e la costruzione. Quando sono pronti per continuare, un comando verbale riaccende il Baxter.
Baxter può anche apprendere rapidamente nuove attività copiando gli utenti che spostano i suoi manipolatori. Questo apre un intero mondo di possibilità in termini di fare in modo che i ciechi insegnino a Baxter a fare cose utili per loro, dice Dias. Questo è per il futuro, ma è molto eccitante.
Dias e Steinfeld ora vogliono integrare il robot assistivo Baxter con un'app di navigazione per smartphone che hanno già sviluppato chiamata NavPal , che fornisce breadcrumb audio per avvertire i pedoni ipovedenti di pericoli iperlocali come buche o cantieri. In definitiva, i ricercatori vorrebbero anche introdurre robot mobili per guidare fisicamente le persone alla maniera dei cani che vedono. Avremo la nostra prima pugnalata nel prossimo anno, dice Steinfeld. Il nostro traguardo immediato è cercare di colmare una lacuna e aiutare le persone che normalmente sarebbero da sole.