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I bambini prendono il volante per guidare i robot
I bambini con disabilità fisiche non hanno le stesse opportunità di esplorare il loro ambiente dei loro coetanei, motivo per cui dare loro l'equivalente infantile di esoscheletri motorizzati è un splendida idea .
Ma è il meccanismo di controllo di questa particolare sedia robotica per bambini il vero genio: infilando il bambino in un seggiolino fissato su una Wii Fit Balance Board appollaiata su una piattaforma robotica Pioneer 3, i ricercatori dell'Ithaca College hanno creato un robot che viaggia in qualunque direzione in cui si appoggia un bambino.
A partire dal la carta :
La bilancia ha sensori di pressione reattivi in ciascuno dei suoi quattro angoli e funzionalità Bluetooth integrate. Usiamo un adattatore Bluetooth commerciale e WiiYourself! Libreria C++ (ti) per accedere ai dati della bilancia all'interno del nostro software di robotica. Il nostro software confronta i valori dei quattro sensori di pressione per determinare in quale direzione si inclina il bambino, se presente. Quando viene rilevata un'inclinazione sostenuta, il robot inizia a muoversi in quella direzione. Quando il bambino allunga la mano per prendere un oggetto, si sporge nella direzione dell'oggetto e si muove verso di esso. Crediamo che questo sarà il metodo più intuitivo da usare per un bambino piccolo.
Se hai mai visto un bambino provare a usare le sue mani, puoi capire perché è fantastico: i bambini non hanno le capacità motorie per guidare anche una sedia motorizzata delle dimensioni di un bambino.
Il lavoro si basa su precedenti ricerche degli ingegneri dell'Università del Delaware, che sono stati in grado di costruire sedie motorizzate a misura di bambino –anche se richiedevano ai bambini di padroneggiare l'uso di un joystick. ( video )
Chiunque abbia visto un bambino ottenere le sue ruote potrebbe meravigliarsi della saggezza di interpretare quella frase in modo troppo letterale, ma la sicurezza del Pioneer 3 è tutta occupata: utilizza il sonar integrato per evitare collisioni.
C'è anche un joystick principale di override che consente al terapista - o, eventualmente, a un genitore - di allontanare la sedia robotica dagli ostacoli o di fermarla di colpo. (E quale nuovo genitore non sarebbe sia divertito che grato di poter guidare il suo bambino in giro per casa come se fosse un'auto radiocomandata?)
Sebbene non sia ancora stato condotto uno studio scientifico adeguato sull'idoneità di questo dispositivo di assistenza, i test preliminari hanno avuto successo: tre bambini, di età compresa tra 7 e 9 mesi, sono stati in grado di spostare il robot mentre si chinavano per ottenere un giocattolo o una bevanda offerti .
Quelli di voi che trovano familiare questo lavoro possono ricordare che i suoi antecedenti includono, come è consuetudine con i nuovi dispositivi medici sperimentali, studi sugli animali.
Principalmente gatti domestici:
