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Guanto per dati open source
I guanti cablati con sensori possono fornire informazioni utili sui movimenti di un utente e offrono un nuovo modo di interagire con i computer oltre alla tastiera e al mouse. Alla fine di maggio, AnthroTronix, un'azienda con sede a Silver Spring, MD, ha rilasciato la sua prima versione commerciale di AcceleGlove, un guanto programmabile che registra i movimenti della mano e delle dita. Altri guanti, come il Data Glove di 5DT, utilizzato principalmente nella realtà virtuale, normalmente costano da $ 1.000 a $ 5.000, ma l'AcceleGlove costa solo $ 499. Viene fornito con un software che consente agli sviluppatori di utilizzare Java per programmarlo per qualsiasi applicazione desiderino. AnthroTronix ha inizialmente sviluppato il guanto con il Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti per il controllo robotico. Il guanto può essere utilizzato anche nei videogiochi, nell'allenamento sportivo o nella riabilitazione fisica.
A. Accelerometri
Un accelerometro si trova appena sotto ogni polpastrello e sul dorso della mano. Quando la mano dell'utente si muove, gli accelerometri possono rilevare l'orientamento tridimensionale delle dita e del palmo rispetto alla gravità terrestre. Misurate entro pochi gradi, queste informazioni consentono ai programmi di distinguere anche variazioni minime nella posizione della mano.
B. Scheda dati
Gli accelerometri inviano le informazioni sulla posizione attraverso fili di rame leggeri a un circuito stampato, che si trova sul dorso della mano. Quando l'utente fa un gesto, come stringere le dita o tenere il palmo aperto verso l'esterno, la scheda trasmette i dati a un computer tramite un cavo USB inserito sotto un lembo sopra il polso del guanto. Il guanto riceve anche la sua alimentazione attraverso il cavo, evitando la necessità di un ingombrante pacco batteria.
C. Guanto
Realizzato in un mix di nylon traspirante che può allungarsi per adattarsi a mani di diverse dimensioni, il guanto è dotato di punte delle dita aperte in modo che un utente possa digitare o scrivere mentre lo indossa.
D. Arm Tracker
Il guanto può seguire il movimento del braccio dell'utilizzatore attraverso un componente opzionale. Il collegamento del braccio è costituito da due pezzi di tessuto elastico, collegati da un sottile microcontrollore, che si avvolgono sotto il gomito e attorno al bicipite. Un potenziometro misura come si flette il gomito e un accelerometro nella fascia attorno al bicipite misura la rotazione del braccio. Il collegamento del braccio calcola anche la posizione del polso rispetto alla spalla, identifica dove si trova il polso rispetto al resto del corpo e registra i suoi movimenti. Questa misurazione precisa consente all'utente di monitorare un lancio di calcio o manipolare un braccio robotico, ad esempio. Il tracker del braccio si collega sotto lo stesso lembo nel guanto del cavo USB.
Programmazione
AnthroTronix ha creato un software di sviluppo che consente agli utenti di adattare il guanto a nuovi scopi. L'utente costruisce la capacità del guanto registrando un gesto e assegnandogli un significato; il programma può memorizzare centinaia di gesti. La sensibilità con cui il computer riconosce i gesti può essere variata, quindi potrebbe riconoscere gesti sciatti e di grandi dimensioni per un'applicazione come un programma educativo per bambini o gesti molto precisi per la robotica. Il sistema può anche accettare dati da due guanti indossati contemporaneamente.
Applicazioni
Gli utenti non devono vincolarsi ai tipi di gesti che il programma di AnthroTronix può comprendere. Sebbene i movimenti dell'intera mano nello spazio (come i gesti) non siano riconosciuti dal software attuale, il guanto registra dati grezzi a cui un utente potrebbe accedere e analizzare utilizzando un programma specializzato come Mathematica. Gli utenti possono anche scrivere il proprio software per riconoscere tali gesti e AnthroTronix prevede di rilasciare una versione futura del kit dello sviluppatore che li riconoscerà.