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Far sì che i robot diano gli sguardi giusti
Se i robot devono diventare una vista comune nelle case e negli spazi pubblici, dovranno rispondere in modo più intuitivo alle azioni umane e comportarsi in modi più facili da capire per gli umani. Questa settimana, al Conferenza 2009 IEEE Human-Robot Interaction (HRI) , a La Jolla, in California, i ricercatori presenteranno i recenti progressi verso questi obiettivi gemelli.
Parlando con me?: Questo robot, chiamato Robovie, usa i segnali dello sguardo per gestire una conversazione che coinvolge più di una persona.
Diversi team di ricerca stanno esplorando modi in cui i robot possono riconoscere e imitare il lato sottile e non verbale della comunicazione umana: movimenti oculari, contatto fisico e gesti. Padroneggiare queste sottigliezze sociali potrebbe aiutare le macchine a trasmettere significati per integrare il discorso e rispondere meglio ai bisogni e ai comandi umani. Questo potrebbe essere cruciale se i robot vogliono realizzare il loro potenziale come assistenti personali, aiutanti didattici e assistenti sanitari, affermano le persone coinvolte.
Gli scienziati della Carnegie Mellon University presenteranno i dettagli degli esperimenti che coinvolgono un robot che utilizza il movimento degli occhi per aiutare a guidare il flusso di una conversazione con più di una persona. Sviluppato in collaborazione con i ricercatori dell'Università giapponese di Osaka e dell'ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratory, questo trucco potrebbe rivelarsi particolarmente utile per i robot che fungono da receptionist in edifici o centri commerciali, o come guide per musei o parchi, affermano gli scienziati.
L'obiettivo è [utilizzare] meccanismi di comunicazione umana nei robot in modo che gli umani interpretino correttamente i comportamenti e rispondano ad essi in modo appropriato, afferma saggio felice , un membro del team di Carnegie Mellon. Dopotutto, osserva Mutlu, non vogliamo creare un robot antisociale e timido.
Il robot utilizzato per gli esperimenti, chiamato Robovie, è stato sviluppato in precedenza presso ATR. Per dare a Robovie la capacità di combinare lo sguardo con la parola, i ricercatori hanno prima sviluppato un modello del modo in cui le persone usano gli occhi durante una conversazione o una discussione. Hanno studiato la letteratura sulla cognizione sociale per sviluppare modelli predittivi, quindi perfezionati questi modelli raccogliendo dati da osservazioni di laboratorio. Infine, il gruppo ha incorporato questi dati nel software che controlla Robovie in diverse impostazioni di conversazione.
Interazione umana: Robovie interagisce con i volontari.
Durante gli esperimenti, Robovie ha svolto il ruolo di un agente di viaggio, salutando i partecipanti, presentandosi e poi ponendo una serie di domande per determinare dove i partecipanti vorrebbero viaggiare. Sono stati testati anche tre scenari di conversazione: rivolgersi a un partecipante ignorando l'altro; rivolgersi a un partecipante riconoscendo l'altro come spettatore con rapidi sguardi; e rivolgendosi a entrambi i partecipanti allo stesso modo, con la stessa quantità di contatto visivo.
Il team ha scoperto che Robovie era in grado di guidare efficacemente il flusso di una conversazione. Coloro a cui il robot guardava più a lungo hanno parlato di più a turno, quelli a cui Robovie ha inviato sguardi di riconoscimento hanno parlato di meno e quelli che sono stati completamente ignorati hanno parlato di meno. Questo modello era coerente circa il 97 percento delle volte. I ricercatori affermano che il lavoro futuro combinerà lo sguardo del robot con altri segnali non verbali, inclusi i gesti.
Un'altra squadra alla conferenza si sta concentrando sul semplice contatto fisico. Utilizzando un piccolo robot umanoide telecomandato, scienziati olandesi hanno condotto un esperimento in cui hanno mostrato ai volontari il robot che tentava di aiutare una persona che utilizzava un computer. I volontari hanno descritto il robot come meno simile a una macchina e più affidabile quando ha offerto aiuto in modo proattivo e si è impegnato in un contatto fisico, ad esempio, con una pacca sulla spalla o un cinque. Abbiamo dimostrato che la combinazione di comportamenti come la proattività e il tocco è importante, afferma Henriette Cramer , ricercatore e dottorando presso l'Università di Amsterdam, che domani presenterà i risultati. Dice che l'obiettivo della ricerca del suo team è scoprire quando e che tipo di contatto fisico funziona. Pensiamo che il tocco sia un aspetto importante dell'interazione e vogliamo esplorare ulteriormente i suoi effetti, specialmente in combinazione con altri comportamenti sociali, aggiunge.
Stiamo davvero cercando di costruire in questi robot abilità sociali molto simili agli umani, dice Brian Scassellati , un professore che studia l'interazione uomo-robot alla Yale University e che è il co-presidente del programma per HRI 2009. Il campo dell'interazione uomo-robot è giovane ma in rapida crescita, afferma Scassellati, e sta rivelando molto sulla psicologia sociale umana. È solo negli ultimi 10 anni circa che abbiamo avuto la capacità computazionale e percettiva su queste macchine di fare davvero la differenza, osserva.