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Distribuzione di robot open source
Azienda di robotica Salice Garage ha avviato un progetto biennale con cui lavorare istituzioni di tutto il mondo sulle nuove applicazioni per il suo robot: il PR2 . Ciascuno degli 11 team lavorerà sui propri progetti, ma condividerà il proprio codice tra di loro e con il resto del mondo. Tutto ciò che verrà creato sarà open-source, il che significa che altri potranno utilizzare il codice per i propri sforzi. (Il PR2 funziona su una piattaforma software chiamata Robot Open Source , sviluppato anche da Willow Garage.)
Ricordando Johnny 5 del film Short Circuit, il PR2 ha due braccia flessibili, forti ma in grado di svolgere compiti delicati: il PR2 può girare le pagine di un libro, ad esempio. Le armi raccolgono dati sulle forze applicate loro per aiutarle a rispondere di conseguenza. Telecamere stereo, telemetri a scansione laser, sensori di misurazione inerziale e una serie di altri strumenti forniscono i dati necessari sull'ambiente del robot per completare un'ampia gamma di attività, tra cui la navigazione in una stanza e l'apertura di una porta con una maniglia a molla.
Ogni squadra spera di espandere le capacità del sistema. Il team della Stanford University (dove è nata la tecnologia alla base del robot) sta lavorando a un software per pulire un tavolo e fare l'inventario. Le persone del laboratorio CSAIL del MIT, nel frattempo, lavoreranno sul riconoscimento degli oggetti e sulla conservazione della spesa. Bosch svilupperà skin per i robot per consentire loro di sentire il loro ambiente. Utilizzando una versione precedente del robot, Il laboratorio di Pieter Abbeel presso l'Università della California, Berkeley ha sviluppato un software per piegare ordinatamente gli asciugamani. (Attento dipendenti Gap! Le magliette potrebbero essere le prossime!)
Vogliamo portare i robot fuori dalle fabbriche e nel mondo reale, ha affermato il CEO di Willow Garage Steve Cousins in una conferenza stampa ieri negli uffici dell'azienda a Menlo Park, in California.
La vista da lì: Eric Berger, co-direttore del Willow Garage Personal Robotics Program, spiega le numerose caratteristiche del robot PR2 accanto a lui. L'immagine mostra la vista da un robot per videoconferenza Texai, che può essere gestito tramite Internet. L'immagine principale mostra la vista della testa, mentre l'immagine nell'angolo in basso a destra mostra il pavimento intorno al robot e fornisce una vista molto migliore per la navigazione.
Ho partecipato all'evento tramite un'altra delle creazioni dell'azienda: il texano . È un po' come fare una videoconferenza mentre si guida un'auto telecomandata via Internet. Il robot è costituito principalmente da un monitor a schermo piatto, con apparecchiature di registrazione audio e video. Le persone che hanno guardato il mio schermo hanno visto la mia faccia mentre sedevo nel mio soggiorno nel New Jersey. Usando Skype, sono stato in grado di vedere e ascoltare la maggior parte della conferenza stampa con facilità. Ho ottenuto un buon posto in prima fila e dopo sono andato da alcune persone per fare domande di follow-up. Tuttavia, è stato un po' difficile sentire alcune persone mentre si mescolavano nella stanza rumorosa dopo l'evento. Ma finché la persona era di fronte a me direttamente, potevo sentirli bene.
Unica altra stranezza: a causa della posizione della telecamera sul Texai, spesso sembrava che le persone mi fissassero il petto invece di guardarmi dritto negli occhi. Ma suppongo che succeda un bel po' anche nella vita reale.