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Dinosauro robotico punta le sue cose
Se Peter Dilworth realizza il suo desiderio, i bambini potrebbero un giorno essere in grado di vedere le ricostruzioni 3D di piccoli dinosauri camminando e forse correndo. La sua motivazione principale: il comportamento realistico delle creature, in realtà dei robot, ispirerebbe i ragazzi stessi a diventare scienziati o ingegneri.
Dilworth, membro dello staff tecnico del laboratorio di intelligenza artificiale (AI) del MIT, ha già raggiunto un traguardo significativo a tal fine. Dopo circa cinque anni di lavoro, la sua versione robotica di un dinosauro Troodon - soprannominato Troody - del tardo Cretaceo ha attraversato la sua scrivania alla fine dello scorso autunno.
Ora Dilworth sta assemblando parti per il successore di Troody, che sarà un prototipo di produzione progettato meglio per un ambiente museale. Ad esempio, sarà più robusto.
La nuova versione sarà anche grande circa la metà (Troody, alto circa 18 pollici e lungo quattro piedi, è un giovane). Sembrerà e si comporterà più come la cosa reale, completa di piume. In effetti, sembrerà un grosso pollo, ha detto Dilworth, che collabora da sempre con Gregory S. Paul, un paleontologo e artista indipendente, per rendere il robot il più realistico possibile.
Il successore di Troody dovrebbe anche essere in grado di girare meglio, camminare più velocemente e forse anche fare jogging o correre. Se corre, sarà il primo robot bipede 3-D, o bipede, che cammina e corre al mondo, ha detto Dilworth.
Direttamente dal Leg Lab
Troody è uno dei numerosi robot creati o in fase di sviluppo presso il Leg Lab del MIT (una parte dell'AI Lab). La struttura, dedicata alla simulazione e alla costruzione di robot che camminano come le loro controparti biologiche, nonché alla costruzione di dispositivi per aiutare le persone con disabilità a camminare, è stata organizzata nel 1980. È diretta da Gill A. Pratt del Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica e Hugh M. Herr della divisione di scienze e tecnologie della salute di Harvard-MIT.
Molto poco del mondo è accessibile su ruote, dicono i ricercatori. Di conseguenza, i robot con le gambe potrebbero essere utili per qualsiasi cosa, dall'esplorazione di luoghi inaccessibili o pericolosi alla fornitura di servizi o intrattenimento nei luoghi in cui viviamo e lavoriamo. Altre motivazioni: la ricerca è divertente ei risultati avvincenti da guardare.
Troody è uno dei due robot bipedi del laboratorio. L'altro, M2, si avvicina alle gambe di una persona. Può stare in piedi e camminare sul posto, ma non può ancora camminare in avanti. Ci sono una manciata di altri robot bipedi nel mondo, principalmente in Giappone, ha detto Dilworth, ma usano sistemi di controllo diversi. Di conseguenza, ha detto, i robot giapponesi tendono ad essere molto rigidi e più simili a macchine. Utilizziamo attuatori elastici di serie, o molle collegate a motori, e controlli a bassa rigidità, quindi i giunti sono più sciolti e più biologici.
Gli attuatori del MIT, inventati da Pratt e Matthew M. Williamson, rendono anche i robot più capaci di attraversare terreni inaspettati. Ad esempio, ha detto Dilworth, ho messo un taccuino a terra davanti a Troody, ed è stato in grado di inciamparci sopra senza cadere. Potrebbe teoricamente camminare su una varietà di terreni.
Cosa fa ticchettare Troody?
Troody, che pesa circa dieci libbre, ha 16 articolazioni e 36 sensori. Ogni articolazione ha un sensore di posizione e forza, ha detto Dilworth. Il robot ha anche un sistema vestibolare, l'equivalente di un orecchio interno, che utilizza per il bilanciamento e un computer di bordo che esegue automaticamente un algoritmo di controllo della deambulazione.
Il robot, che all'inizio sembrava più un camminatore di Star Wars che un dinosauro, ha attraversato molte versioni di hardware. Ci ho messo un sacco di lavoro prima di ottenere qualcosa che funzionasse, ricorda Dilworth.
Dopo quattro anni di armeggiare, camminare è diventato drammatico. In una settimana e mezza il robot è passato dallo stare in piedi e sollevare una gamba in aria per mezzo secondo al camminare intorno alla mia scrivania, ha detto Dilworth. Ora so come farlo, credo. Infine!