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Bloccato a Troia
Test terrestri per il rover su Marte Spirito, che è stato bloccato in una trappola di polvere soffice e soffice dall'inizio di maggio, sono stati sospesi per alcuni giorni mentre gli ingegneri della NASA modificano il loro simulante del suolo e valutano ciò che hanno imparato finora dai loro esperimenti.
Scienziati e ingegneri del rover su Marte stanno testando
strategie di estrazione in una pattumiera marziana simulata
con una copia del rover Spirito .
Credito: NASA/JPL-Caltech
quando Spirito scavate nel terreno di un'area marziana chiamata Troy, le squadre di rover della NASA presso il Jet Propulsion Laboratory (JPL) di Pasadena, in California, hanno costruito un banco di prova per provare diverse manovre con un Spirito clone, piuttosto che consumare le parti invecchiate del vero rover su Marte. Gli ingegneri hanno mescolato 5.400 libbre di argilla e farina fossile (roccia friabile simile al gesso), quindi hanno versato la miscela in una sabbiera costruita con un'inclinazione di 10 gradi per simulare il pendio su cui Spirito attualmente posatoi. Rastrellarono il terreno e lo modellarono per adattarsi al paesaggio di Marte; poi hanno guidato il loro rover di prova, hanno guardato le sue ruote aggrovigliarsi e affondare, e hanno iniziato i loro test, una serie di manovre che includevano movimenti laterali del granchio e guida avanti e indietro per vedere come Spirito potrebbe districarsi dalla sua situazione.
Ma poiché le condizioni sulla Terra sono diverse da quelle su Marte, il team sta rivalutando il simulante del suolo e sta pianificando di aggiungere un nuovo materiale sul lato destro del rover. Stiamo ottenendo un po' più di trazione sul lato destro con Spirito, quindi vogliamo replicarlo, ha affermato John Callas, project manager della NASA per i rover su Marte Spirito e Opportunità , in un webcast ieri. Il team sta utilizzando una copia del rover più pesante di Spirito – che pesa 150 libbre su Marte – per testare gli scenari peggiori e per assicurarsi che il rover di prova sia correttamente incorporato nel simulante del suolo.
L'autista del rover Ashley Stroupe ha dichiarato nel webcast di ieri che il rover di prova si muove un po', di qualche centimetro, ad ogni manovra, il che significa che ci sono buone possibilità Spirito potrebbe uscire una volta che i conducenti inizieranno a lavorare di nuovo con lei su Marte.
Non è la prima volta che un rover rimane bloccato, ma Callas ha affermato che è il peggior evento di incorporamento che un rover abbia mai visto su Marte. gemello dello spirito, Opportunità , è rimasto bloccato per oltre un mese nel 2005 in condizioni simili, con terreno soffice, ruote sepolte in profondità e pochissima trazione. Ma Opportunità stava andando dritto in salita quando è rimasta bloccata in quella che le squadre di rover hanno chiamato l'increspatura della sabbia del Purgatorio, quindi alla fine, la sua fuga significava semplicemente rotolare all'indietro giù per la collina, attraverso le sue tracce. Spirito, tuttavia, è alloggiata in un angolo e inclinata di lato, il che rende districarsi una sfida più grande.
Inoltre, non sta lavorando su tutti i propulsori: la ruota motrice anteriore destra è rotta da tre anni, quindi se l'è trascinata dietro, guidando all'indietro con cinque ruote buone da allora. A peggiorare le cose, sembra che abbia una roccia conficcata sotto di lei. In un primo per il rover, Spirito ha usato la sua macchina fotografica per guardare sotto la sua pancia, una manovra che il team JPL ha provato Opportunità in primo luogo, per assicurarsi che ne sarebbe valsa la pena. Era. Sebbene la fotocamera all'estremità del braccio robotico del rover sia un microscopio, che rende le fotografie sfocate, le foto sono abbastanza chiare da vedere una roccia che tocca Spirito la pancia. Potrebbe essere un male se Spirito il peso di 's è appoggiato sulla roccia, ha detto Callas, perché questo dà a ogni ruota ancora meno trazione nel terreno farinoso.
I suggerimenti dalla galleria delle arachidi durante il webcast di ieri sono stati numerosi. Hanno incluso l'uso del braccio robotico per sollevare il rover (non andare: il braccio spinge con solo 14 libbre di pressione, che non reggerebbe Spirito peso) e invio Opportunità in soccorso (oops, è dall'altra parte del pianeta).
La buona notizia è che Spirito l'energia è la più alta che sia mai stata, ha detto Callas. Il vento ha ripulito i suoi pannelli solari dalla polvere che si è accumulata su di essi e ha lasciato il rover al 25% della sua capacità durante l'ultimo inverno marziano. Ora i pannelli sono quasi completamente chiari. Questo è un vantaggio per il processo di estrazione, ha detto Callas, quando Spirito potrebbe girare le ruote per ore cercando di uscire. Il team del rover prevede di riprendere i test la prossima settimana e di iniziare a lavorare con Spirito di nuovo all'inizio di metà agosto. Nel frattempo, Spirito continua a usare i suoi strumenti scientifici per studiare la sua posizione a Troia.