Automatico per i robot

La progettazione dei robot è solitamente un processo meticoloso, ma i ricercatori del MIT hanno sviluppato un sistema che aiuta ad automatizzare l'attività. Una volta che ti è stato detto quali parti hai, come ruote, articolazioni e segmenti del corpo, e quale terreno dovrà percorrere il robot, RoboGrammar è sul caso, generando strutture ottimizzate e programmi di controllo.

Per escludere progetti senza senso, i ricercatori hanno sviluppato una grammatica grafica ispirata agli animali, un insieme di regole su come collegare le parti, afferma Allan Zhao, uno studente di dottorato nel Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory. Le regole sono state particolarmente informate dall'anatomia di artropodi come insetti e aragoste, che hanno tutti un corpo centrale con un numero variabile di segmenti che possono avere zampe attaccate. (La grammatica consente anche le ruote.)

PER CORTESIA DEI RICERCATORI

RoboGrammar può generare migliaia di potenziali strutture basate su queste regole. La scelta tra questi richiede la simulazione delle prestazioni di ciascun robot con un controller, le istruzioni che regolano la sequenza di movimento dei motori di un robot. Utilizzando un algoritmo che dà priorità al rapido movimento in avanti, i ricercatori hanno sviluppato un controller individuale per ogni robot. Quindi hanno liberato i robot simulati e hanno lasciato che una rete neurale scoprisse quali progetti si muovevano in modo più efficiente.

Zhao, il cui team intende testare alcuni dei progetti vincitori nel mondo reale, descrive RoboGrammar come uno strumento per i progettisti di robot per espandere lo spazio delle strutture dei robot su cui attingono. Con sua sorpresa, tuttavia, la maggior parte delle strutture che ha inventato erano a quattro zampe, proprio come la maggior parte progettata dagli umani.

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